在 2009 漢諾威工業(yè)博覽會上，Beckhoff 宣布他們即將推出基于 PC 的安全 PLC。自 2003 年起，TwinSAFE － 由 Beckhoff 開發(fā)的安全解決方案 － 一直支持通過靈活的總線端子模塊將相關(guān)的功能集成入自動化系統(tǒng)中。作為行業(yè)領(lǐng)先的 PC 控制系統(tǒng)供應(yīng)商，Beckhoff 采取下一個合乎邏輯的步驟，將安全 PLC 功能集成入 PC 中。此項新技術(shù)計劃將于 2009 年底推出。

始終堅持使用基于 PC 的控制技術(shù)：集成有安全功能的 TwinCAT 軟件

    TwinSAFE － 針對 Beckhoff 總線端子模塊而創(chuàng)建的安全解決方案 － 已在全球很多應(yīng)用領(lǐng)域中得到應(yīng)用。將 TwinSAFE 模塊集成入電子端子模塊緊湊的 12 mm 外殼內(nèi)，能夠靈活集成并擴展安全功能，因此能夠提供與標準安全系統(tǒng)完全不同的方案。

    早在 20 世紀 80 年代，Beckhoff 就開始采用基于 PC 的技術(shù)開發(fā)控制系統(tǒng)。PC 技術(shù)的快速發(fā)展和性能方面的巨大突破，直接根據(jù)設(shè)備控制性能加以調(diào)整，以提高設(shè)備效率。
      
    通過在標準工控機上運行的安全 PLC，標準邏輯器件的性能可用性現(xiàn)在也可提供用于安全邏輯器件。解決方案由集成在 TwinCAT 系統(tǒng)中的軟件構(gòu)成。使用該軟件可以安全處理安全功能。無需在 PC 內(nèi)進行硬件擴展。這表示，每臺 PC 都可被用作為一個安全 PLC。 
      
    對于帶安全 PLC 的工控機和分布式 TwinSAFE 組件（安全輸入/輸出，安全相關(guān)的驅(qū)動，安全傳感器）之間的通訊，使用的是 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該協(xié)議在 EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）內(nèi)部開放。由于它已經(jīng)在先前的 TwinSAFE 組件中得到運用，因此可用一臺高性能基于 PC 的安全 PLC 對安全系統(tǒng)進行擴展，同時保持兼容性。