你們項(xiàng)目中用的啥通訊協(xié)議？”“485，RS485。”

　　“EtherCAT比較適合你們的控制需求。”

　　“我們計(jì)劃用PROFINET總線。”

　　是不是感覺上面的對話不是在一個頻道上？

　　總線的種類很多：有芯片內(nèi)部的，有PCB板級的，有通過線纜/光纖連接的；有串行的，有并行的；有傳輸距離短的，也有距離長的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協(xié)議，也有多種國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議等等。

　　在多種協(xié)議中，物理層有基于1線制的，有基于同軸/雙絞2線制的，有基于以太網(wǎng)電纜的，也有基于光纖的。

　　如同高速公路一樣，通常路況越好、車道越多，承運(yùn)能力就越強(qiáng)。也有不少協(xié)議會支持幾種通訊介質(zhì)，有種大小通吃、一統(tǒng)江湖的胸懷。

　　所以常常掛在嘴邊的485，嚴(yán)格來講只是物理層和鏈路層。多數(shù)場合能聽到用的為485，說明其協(xié)議小眾甚至就自己按需定義的。

　　在工業(yè)以太網(wǎng)中，PROFINET是一種創(chuàng)新的、開放的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，也是中國的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，滿足過程自動化、工廠自動化以及運(yùn)動控制應(yīng)用的所有需求。

　　PROFINET最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時性。PROFINET通訊速率達(dá)100M，具有獨(dú)立的等時同步IRT通道，實(shí)時 RT可以在1ms內(nèi)刷新64個IO設(shè)備。PROFINET在國內(nèi)有著很高的普及性，其安裝節(jié)點(diǎn)數(shù)占據(jù)國內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)市場的28%，遠(yuǎn)超第二位。同時PROFINET網(wǎng)絡(luò)的IO控制器最多可連接256個IO設(shè)備節(jié)點(diǎn)，安裝簡便，連接到交換機(jī)即可。這與辦公室網(wǎng)絡(luò)一樣十分方便的增減設(shè)備，而且從現(xiàn)有PROFIBUS解決方案轉(zhuǎn)換到PROFINET非常簡便。

　　從過程自動化到工廠自動化再到運(yùn)動控制，PROFINET實(shí)時性可以滿足各種各樣的應(yīng)用。盡管PROFIBUS也可以實(shí)現(xiàn)上述的功能，不過在實(shí)時性較高的場合特別是在運(yùn)動控制中，其性能與PROFINET無法相比，無法像PROFINET一樣最小實(shí)時周期為250us，抖動小于1us的精度。

　　PROFINET靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上表現(xiàn)非常出色，易于組網(wǎng)，方便拓展，為用戶提供機(jī)器與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的極高自由度。

　　PROFINET IRT，對應(yīng)于伺服驅(qū)動器周期性、同步數(shù)據(jù)傳輸，特別適用于一些難于進(jìn)行同步控制，對時間要去極為苛刻的場合。

　　總之， PROFINET的運(yùn)行原理就像一列環(huán)行的“高速列車”，特別適合在過程自動化中的應(yīng)用。如多軸運(yùn)動控制、自動化產(chǎn)線各種輸入輸出設(shè)備間的系統(tǒng)控制等。

　　DA200具有豐富的通訊接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線通訊協(xié)議，廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械、電子制造設(shè)備、激光設(shè)備、鋰電池設(shè)備、印刷包裝等行業(yè)，滿足中大型設(shè)備遠(yuǎn)距離、多軸、高速同步控制需求，構(gòu)建運(yùn)動控制整體解決方案。

　　基于PROFINET的高性價比和易開發(fā)性特征，英威騰創(chuàng)新將交流伺服技術(shù)與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統(tǒng)。

　　◆ 響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，高速動態(tài)響應(yīng)。

　　◆ 23位高精度編碼器，速度觀測和負(fù)載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)。

　　◆ 高效支持：支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、第三方電機(jī)。

　　◆ 豐富功能：全閉環(huán)控制、內(nèi)部位置控制、電子凸輪、龍門同步、全面抑振。

　　◆ 智能化：速度觀測、負(fù)載慣量自識別，智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。

　　◆ 功率范圍涵蓋0.1kW~55kW。

　　DA200-F0采用了先進(jìn)的軟硬件平臺和算法，具備優(yōu)秀的系統(tǒng)精度和動態(tài)響應(yīng)；自動/手動濾波陷波器設(shè)計(jì)，全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，能抑制10-2000Hz范圍內(nèi)的各類振動；豐富的在線診斷、自調(diào)節(jié)、自適應(yīng)功能，提高系統(tǒng)的智能水平和易用性。

　　英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設(shè)備組網(wǎng)運(yùn)行時的互操作性、兼容性以及系統(tǒng)的整體性能。 產(chǎn)品匹配主流PLC、運(yùn)動控制器、數(shù)控系統(tǒng)等等，大大拓展了運(yùn)用范圍，借助PROFINET廣泛的應(yīng)用市場和技術(shù)優(yōu)勢，給客戶一個高性價比的選擇。

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　　關(guān)于英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過3000人，擁有30多家國內(nèi)辦事處和聯(lián)保中心，以及8個海外分支機(jī)構(gòu)，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球60多個國家和地區(qū)。