— 整流信號可達12極
— 0 -100ºC操作溫度
— 適合較大軸徑安裝，可達5/8'''''''''''''''' （15 mm）

應用：
— 伺服馬達控制，機器人技術
— 無刷伺服馬達
— 專業流水線生產設備
— 數字繪圖儀，打印機，印刷排版機

美國專利產品，專利號：6,608,300 B2

安裝非常簡單，三步即可完成：
第一步 套上馬達軸
第二步 上緊軸夾
第三步 擰緊安裝螺絲

安裝無須校準、無須調整間隙、無須專用工具而可靠性強的模塊式編碼器出現了！它就是EPC 121型自動調整模塊式編碼器。它的出現，將EPC公司模塊式編碼器的性能提高到一個新的水平。新穎的設計，使安裝過程簡易、可靠，使用非常方便。僅僅是上緊轉軸夾和擰緊螺絲，就安裝成功！

121型采用最新的光電ASIC技術，極大提高其性能。它的全金屬結構完全消除了其它模塊式編碼器因為廣泛使用塑料而導致的易變形、扭曲和偏差等現象。

對于無刷伺服電機的應用，121型能夠為馬達的反饋提供三個特有的整流信號。100º C高溫選擇，使伺服電機能在更高功率輸出及反復使用中能正常工作，防止相關熱反饋設備的損壞。

具有先進的技術水平、持久的耐用性能和全金屬結構的EPC 121型Accu-Coder可能是當今世界上最理想和應用最廣泛的模塊式編碼器！

121型電參數
輸入電壓 5或12VDC±10 %
輸入電流 最大無負載電流為100 mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當轉軸順時針旋轉時，A通道的方波領先B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅動電流20 mA，推拉輸出每通道最大驅動電流20 mA，差動線驅動輸出在5VDC 時，符合RS422標準。
基準脈沖 每轉一周輸出一個脈沖。
頻率響應 標準200 KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標準。
對稱性 180º + 18º
正交相位 90º + 22.5º
最小沿間距 67.5º
每轉脈沖數 200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000*, 2048*, 2500*, 2540*（如有需要，請與廠家聯系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01 º（0.6 弧度分）之內（機械角度）
整流信號 可達12極 (如有需要，請與廠家聯系)
整流精度 1º（機械角度）

121型機械參數
最高轉速 由最大頻率響應決定
孔 徑 0.250''''''''''''''''–0.625'''''''''''''''' ，5 mm–15 mm
孔公差 –0.0000'''''''''''''''' / + 0.0007''''''''''''''''
用戶軸徑向跳動 最大0.002''''''''''''''''
用戶軸端面跳動 ≤ 512 CPR： ±0.015''''''''''''''''
513–1250 CPR： ±0.010''''''''''''''''
＞ 1250 CPR： ±0.005''''''''''''''''
轉動慣量  2.5×10 – 4盎司英寸秒2
最大加速度 5×105 弧度 / 秒2
電 纜
 長18英寸（帶金屬箔和網形屏蔽），整流信號線采用28AWG規格，無整流信號的導線采用24AWG規格。
外 殼 鋁鋅合金
安 裝 兩顆螺絲安裝到編碼器上兩個條形孔上
重 量 4盎司

121型環境參數
操作溫度 0º 到 +70º C （標準）
0º 到 +100º C （高溫選擇）
儲藏溫度 - 25º C 到 +100º C
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g @ 58 - 500 Hz
抗 震 50g @ 11ms