機(jī)電一體化理念學(xué)是指將所有與一臺機(jī)器相關(guān)涉及的學(xué)科合并融合在一起，包括如機(jī)械，電氣和自動化技術(shù)，作為一門發(fā)展的學(xué)科。然而，迄今為止還沒有適當(dāng)?shù)墓ぞ邅碚嬲龑?shí)現(xiàn)機(jī)電一體化理念。這種情況將由自動化系統(tǒng)PSS4000的出現(xiàn)而改變。來自于Pilz的在這項(xiàng)新的發(fā)展研發(fā)項(xiàng)目其上的一貫所堅(jiān)持的目標(biāo)是顯著大幅地降低工程成本。
并行工程是其主旨，與正常程序的工程流程有所不同，一旦最初的項(xiàng)目方案獲得批準(zhǔn)，這個(gè)自動化項(xiàng)目所涉及的各部門實(shí)際上可以同時(shí)開始工作。系統(tǒng)和硬件開發(fā)可以同時(shí)進(jìn)行。
基于機(jī)電一體化的控制元件
機(jī)電一體化手段地工作意味著模塊化的思想地思考。在機(jī)械方面，首先要使用獨(dú)立的功能單元來表述該理念，然后將其反映到控制技術(shù)上，無論這些模塊是由一個(gè)還是多個(gè)制造商生產(chǎn)的。這個(gè)就是為什么現(xiàn)在的系統(tǒng)通常遇到困難的地方達(dá)到極限的原因。雖然在模塊通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的情況下難以調(diào)試單個(gè)模塊，但本地控制系統(tǒng)本地化卻可以建立它們之間的通信，可是需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于調(diào)試控制系統(tǒng)之間的通訊。PSS4000考慮到這一點(diǎn)，將控制單元的數(shù)量和布局進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，并且仍然存在中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)也能放棄給予控制局部控制系統(tǒng)支持。
軟件工具簡化機(jī)電一體化操作
模塊化是PAS4000關(guān)鍵重點(diǎn)方面：元件由根據(jù)基本基礎(chǔ)功能構(gòu)成，模塊由元件構(gòu)成，設(shè)備和機(jī)器由模塊構(gòu)成。通過層次的軟件模塊嵌套這是很容易實(shí)現(xiàn)的。由于封裝和面向?qū)ο蟮乃枷耄净A(chǔ)功能，部件和模塊是軟件時(shí)代的骨干，它們作為“軟件組件”可以被重復(fù)地使用以達(dá)到最佳效果。這種有意識的研發(fā)努力已使PAS4000非常容易處理操作。對于嚴(yán)格的真正的機(jī)電一體化方法也意味著，一些部門不用在機(jī)器的調(diào)試時(shí)在場，例如。這些部門可能有一個(gè)資深的機(jī)電工程師，他能夠?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行必要的修改且無需詢問知名專家。Pilz還提供軟件庫支持這一流程，其中包含最常用的基礎(chǔ)功能，部件和模塊，這可以大大降低調(diào)試時(shí)人力資源的支出。
模塊間自動通信
遵循一個(gè)邏輯合理的想法結(jié)論，機(jī)電一體化模塊都總是涉及硬件模塊，即每個(gè)模塊涉及控制信號能力。因此，控制系統(tǒng)之間的通信在技術(shù)上和商業(yè)上都可以成為一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。
為此，對PSS4000的通信設(shè)置不再是明確外在的、外部的，而是內(nèi)在的、集成的含蓄的。首先，所有的信息是已知的，并且對于所有網(wǎng)絡(luò)用戶都是已知的并可以被平等地訪問它。第二，控制模塊之間的通信路徑，例如單個(gè)站點(diǎn)之間與個(gè)人站臺，是要告知整個(gè)項(xiàng)目都已知的。通過PAS4000他們按照項(xiàng)目分配的進(jìn)程創(chuàng)建獨(dú)立的的通信路徑。數(shù)據(jù)連接實(shí)際上會自動生成，這也節(jié)省了時(shí)間和精力。
有了新的自動化系統(tǒng)PSS4000，Pilz將一直貫徹機(jī)電一體化做法并將其運(yùn)用于實(shí)踐。結(jié)合軟件平臺PAS4000，在整個(gè)工程過程中指導(dǎo)用戶，始終保持分布式控制功能的理念。因此，工程項(xiàng)目的實(shí)施將不僅高效，而且明顯降低了成本。
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