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大連安迪數控技術有限公司是由留日海歸博士和國內自動化學者共同投資組建的高新技術企業。公司位于大連市高新園區海外學子創業園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統和交流異步伺服系統的研發、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。
大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S系列交流同步伺服驅動系統是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控制；具有完善的保護功能。
油石是用磨料和結合劑等制成的條狀固結磨具。油石在使用時通常要加油潤滑，故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可裝夾在機床上進行珩磨和超精加工。油石成型機是根據傳統手工油石加工效率低、人工工作強度大、產品加工一致性不好等眾多原因而研制的，通過伺服定量進給，使產品重量誤差小于10克，從而保障產品一致性和產品質量。
本系列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服系統，和國產PLC，以及液壓裝置組成，由PLC控制整個裝置的運行，液壓系統負責機械液壓進給和成型擠壓，伺服負責帶動螺桿擠出油石加工原料，由于螺桿擠出負載較大，在螺桿和伺服電機中間加入減速機，減速比為17：1，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。
油石成型機的設計方案如下：
1、控制要求：PLC系統，具有高速脈沖輸出功能。
大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控制。
2、成型機基本組成和操作：
（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控制；原料進給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機和伺服電機構成，由于油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
首先，上電啟動運行后，由左料斗工作，伺服系統按照PLC設置好的脈沖數和頻率運行，螺桿擠出標準原料至小托盤，再由液壓進給至模具中，然后由上油缸動作進行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型。
之后，再由右料斗工作，同上面操作一致，再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出，手動取出即可，之后再將坯料進行煅燒就可以拿到成品的油石了。
3、加工注意事項：
（1）由于要保障原料較為均勻的倒入模具內，所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2）出料量與電機轉速有很大關系，電機轉速高出料量少，反之則多，所以在改變電機轉速時一定要重新確定出料量再調節伺服電機運行圈數，保障與原出料量一致。
（3）為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏斗上增加抖動設備，使下料均勻。
4、大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置
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名稱 |
型號 |
備注 |
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伺服驅動器 |
ADSD-S23-1.5K |
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伺服永磁電機 |
ADSM-S110-050M30D |
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伺服參數 |
設置值 |
備注 |
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B00 |
1 |
脈沖加方向 |
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B01 |
2 |
脈沖位置控制方式 |
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B02 |
17 |
電子齒輪比分子 |
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B03 |
1 |
電子齒輪比分母 |
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B10 |
30 |
位置比例增益 |
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B20 |
1 |
位置指令邏輯切換 |
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B36 |
150 |
速度比例增益 |
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Y13 |
906 |
電流系數 |
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Y18 |
65413 |
電氣角 |
其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口，沒有多余的口提供方向脈沖，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。
結束語
使用安迪伺服驅動器及伺服電機的油石成型機，可以滿足傳統油石加工所有加工要求，同時良好地保證了油石加工的精度要求，產品一致性大大提高；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。
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