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臺(tái)達(dá)變頻器在切削力測(cè)量實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用中達(dá)電通股份有限公司

摘要：切削力是金屬切削中的重要現(xiàn)象之一，與切削速度呈駝峰曲線關(guān)系。為了使車(chē)削中的切削速度不受工件直徑變化影響，而得到清晰完整的駝峰曲線，采用臺(tái)達(dá)變頻器對(duì)機(jī)床主電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，從而使主軸轉(zhuǎn)速由主電機(jī)工作頻率和調(diào)速手柄共同決定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明無(wú)級(jí)調(diào)速可得到較理想的駝峰曲線。關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)變頻器機(jī)床無(wú)級(jí)調(diào)速切削力駝峰曲線 Abstract: Cutting force is one of the important phenomenons, and presents the relation of hump curve.However, cutting speed is effected by workpiece diameter. For obtaining a legible and perfect hump curve, a Delta transducer was applied to carry out stepless speed regulating of the main electromotor of machine tool. Consequently, the main shaft speed was decided by the electromotor working frequency and speed selection handles. The experiment result shows that the legible and perfect hump curve can be achieved under the stepless speed regulating. Keywords: Delta transducer Machine tool Stepless speed regulating Cutting force Hump curve 1 引言金屬切削原理是研究金屬切削加工規(guī)律的一門(mén)技術(shù)科學(xué)。金屬材料的切削加工是用硬度高于工件材料的刀具在工件上切去一部分金屬，從而得到滿足要求的形狀精度、尺寸精度和表面質(zhì)量[1,2]。研究金屬切削加工規(guī)律對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率至關(guān)重要，故此金屬切削原理是全國(guó)高校所有機(jī)械類專業(yè)基礎(chǔ)課的必修內(nèi)容。金屬切削過(guò)程可理解為切削層金屬(工件上要被切去的金屬層)受刀具的推擠后產(chǎn)生塑性變形，從工件上分離下來(lái)形成切屑的過(guò)程。切削層金屬的變形是刀具給予力作用的結(jié)果，這個(gè)力就是切削力，它是金屬切削過(guò)程中重要現(xiàn)象之一[1-4]。影響切削力的因素有很多，切削速度對(duì)其影響有著較為特殊的規(guī)律。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中，切削速度受工件直徑的影響，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)效果不明顯，甚至不理想。本文擬采用變頻器實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)而是切削速度也能無(wú)級(jí)變化，從而使每次實(shí)驗(yàn)都能得到較為理想的實(shí)驗(yàn)效果。 2切削速度對(duì)切削力的影響規(guī)律切削脆性金屬材料時(shí)(如灰鑄鐵、鉛黃銅等)，切屑呈崩碎狀，塑性變形小，刀-屑摩擦小，故切削速度對(duì)切削力的影響不大。但切削塑性金屬材料時(shí)(如45鋼、球墨鑄鐵等)，切削速度對(duì)切削力的影響如圖1所示。一般地，切削力分為x，y，z方向的3個(gè)分力，其中z方向的分力為主切削力，用Fc表示。由圖1可看出，F(xiàn)c隨切削速度vc的升高，呈現(xiàn)“減-增-減”的趨勢(shì)，F(xiàn)c-vc的這種關(guān)系又稱為“駝峰曲線”，這主要是受積屑瘤的影響所致。塑性材料切削中，在vc不高而又能形成連續(xù)切屑時(shí)，刀具切削刃附近常常粘著一塊剖面呈三角形的硬塊，稱為積屑瘤，其高度Hb受vc影響，Hb越高，使得實(shí)際前角越大，導(dǎo)致切削力越小。vc<20m/min時(shí)，隨vc的升高，Hb逐漸升高，使Fc逐漸減小，在vc=20m/min附近，Hb升至最高，使Fc出現(xiàn)極小值；在20m/min <vc<30m/min時(shí)，隨vc的升高，Hb逐漸減低，使Fc逐漸增大，在vc=30m/min附近，Hb逐漸減低至零，即積屑瘤消失，使Fc出現(xiàn)極大值；而后在vc>30m/min時(shí)，隨vc的升高，再無(wú)積屑瘤出現(xiàn)，F(xiàn)c緩慢減小。 3實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題一般通過(guò)車(chē)削實(shí)驗(yàn)得到圖1中的曲線，但車(chē)削中vc由式(1)計(jì)算而得。 (1) 式中 d——工件直徑(mm)； n——主軸轉(zhuǎn)速(r/min)。由式(1)可知，實(shí)驗(yàn)中d越來(lái)越小，使vc受到影響，工件直徑不能過(guò)小，否則會(huì)因剛度不足而產(chǎn)生振動(dòng)。n是在機(jī)床上通過(guò)轉(zhuǎn)速手柄調(diào)節(jié)傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)的一系列轉(zhuǎn)速。例如CA6140車(chē)床主軸有10、12.5、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400、450、500、560、710、900、1120及1400 r/min共24級(jí)轉(zhuǎn)速。而駝峰曲線中的極值點(diǎn)只出現(xiàn)在vc<40~50m/min的情況下。圖2給出了工件直徑對(duì)切削速度的影響。不難看出，受工件直徑影響，齒輪配合的有級(jí)調(diào)速時(shí)，當(dāng)20m/min <vc<50m/min時(shí)，只有4~5個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，不容易恰好得到“駝峰”中的極值點(diǎn)。故此需要對(duì)機(jī)床主軸進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，使切削速度連續(xù)變化，從而得到駝峰曲線中的極值點(diǎn)。 4用變頻器實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速 4.1 變頻器調(diào)速的電氣控制為了能夠使vc連續(xù)變化，即主軸轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變化，采用臺(tái)達(dá)VDF075V43A型變頻器對(duì)CA6140車(chē)床主電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。圖3給出了變頻器調(diào)速的電氣控制接線圖。需要無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)，由按鈕SBB閉合接觸器KMH和KMB(KMY斷開(kāi))；不需無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)，由按鈕SBY閉合接觸器KMY (KMH和KMB斷開(kāi))，這樣一機(jī)兩用。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還必須對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行必要調(diào)整[5]。電機(jī)的啟動(dòng)和停止由按鈕SB控制，運(yùn)轉(zhuǎn)頻率由滑動(dòng)變阻器R給定，設(shè)定范圍是0~50Hz。 4.2 變頻調(diào)速后的切削速度主電機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸轉(zhuǎn)速仍可通過(guò)轉(zhuǎn)速手柄改變，故變頻調(diào)速后，主軸轉(zhuǎn)速由主電機(jī)工作頻率和轉(zhuǎn)速手柄共同決定，對(duì)于CA6140車(chē)床，可推導(dǎo)出頻率與切削速度間的關(guān)系式 (2) 式中 nγ——變頻后主軸轉(zhuǎn)速(r/min)； γ ——變頻器頻率(Hz)，已設(shè)定為0~50Hz； n0 ——車(chē)床主軸箱轉(zhuǎn)速手柄所指轉(zhuǎn)速(r/min)。若d=100mm，n0 =400r/min，則根據(jù)式(2)可知，切削速度可在0~125.6 m/ min的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化，能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求。 5 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及效果對(duì)比 5.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 圖4給出了CA6140車(chē)床變頻調(diào)速測(cè)切削力的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。為了方便觀察和操作，將變頻器的數(shù)字操作器、按鈕及滑動(dòng)變阻器等安裝在配做的控制面板上。用Kistler9257A型測(cè)力儀、5807A型電荷放大器及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量切削力。 5.2 實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比實(shí)驗(yàn)所用工件材料為45鋼圓棒料(正火，180HBS)，實(shí)驗(yàn)時(shí)直徑d=82mm，選擇n0 =900r/min，由式(2)可知vc能在0~232m/min的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。若用轉(zhuǎn)速手柄調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速，vc可得到2.57~232m/min中的22點(diǎn)，但根據(jù)式(1)計(jì)算可知20~50m/min之間只有5點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)所刀具為YT15可轉(zhuǎn)位外圓車(chē)刀，γo=14o, αo=αo′=6o,κr=75o, κr′=15o, λs= -6o, rε=0.4mm。切削用量為ap=1mm，f=0.1mm/r。實(shí)驗(yàn)先采用轉(zhuǎn)速手柄調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速，測(cè)得2.57~232m/min中的22個(gè)切削速度時(shí)的主切削力，經(jīng)數(shù)據(jù)處理得到有級(jí)調(diào)速時(shí)的Fc-vc關(guān)系曲線。而后采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，使vc從2.57m/min連續(xù)升高至232m/min，直接可得到無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)的Fc-vc關(guān)系曲線。圖5給出了實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比情況。由圖5 a)可知，駝峰曲線中的極小值點(diǎn)B出現(xiàn)在vc=30min/min附近，較明顯，但極大值點(diǎn)C并不明顯，應(yīng)在vc=50-75min/min之間。由圖5 b)不難看出，極小值點(diǎn)B也在vc=30min/min附近，而極大值點(diǎn)C則出現(xiàn)在有級(jí)調(diào)速時(shí)的2點(diǎn)之間，從而說(shuō)明了無(wú)級(jí)調(diào)速可以清晰完整地得到切削力與切削速度的駝峰曲線。除此之外，由圖5 b)還可知，電機(jī)和齒輪在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，略有振動(dòng)，加之，積屑瘤周期性的產(chǎn)生和脫落，綜合原因?qū)е翧-B段切削力信號(hào)波動(dòng)較大；B-C段，電機(jī)和齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高，振動(dòng)減小，積屑瘤逐漸消失，使切削力信號(hào)波動(dòng)減小。 6結(jié) 論 (1) 為了得到切削速度連續(xù)變化時(shí)切削力的駝峰曲線，采用臺(tái)達(dá)變頻器對(duì)機(jī)床主電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，設(shè)計(jì)了附加控制電路，易于變頻器的進(jìn)入和退出，使用變頻器后，主軸轉(zhuǎn)速由電機(jī)工作頻率和調(diào)速手柄共同決定； (2) 無(wú)級(jí)調(diào)速可使切削速度不受工件直徑變化的影響，經(jīng)實(shí)驗(yàn)對(duì)比，無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)可以清晰完整地得到切削力與切削速度的駝峰曲線； (3) 采用變頻器對(duì)機(jī)床主電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，還能在刀具磨損實(shí)驗(yàn)中保持切削速度恒定，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。作者簡(jiǎn)介張悅(1980-)，男，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，研究方向機(jī)械加工新技術(shù)。參考文獻(xiàn) ［1］陳日曜主編. 金屬切削原理(第2版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. ［2］韓榮第主編. 金屬切削原理與刀具（第3版）.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007. ［3］M.C.Shaw, Metal Cutting Principles. Oxford: Claredon Press, 1984. ［4E.M Trent, Metal cutting (3rd Edition.). Oxford: Butterworth Heinemann, 1991. ［5］中達(dá)電通股份有限公司．VDF-V高性能磁束向量控制交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)，2003.