應(yīng)用背景
    Leineweber集團是歐洲最著名的服裝制造商之一，它擁有Brax品牌。被譽為褲業(yè)專家的Leineweber公司近年來也在擴展其產(chǎn)品范圍。擁有Brax系列Brax Golf, Eurex和Raphaela，以及Braxactive獨立品牌的德國公司的理念是“為熱愛生活、積極向上的人賦予時尚。” 
    為了滿足日益增長對物品分揀的要求，Leineweber公司于十年前開放了位于威斯特伐利亞東部黑爾福德的總部中的中央物流中心用于懸掛成衣。全自動系統(tǒng)可以處理七層最多750，000件成衣。褲裝沿一條15英里長的軌道運送，以備依照訂單發(fā)貨。

    該公司在2007年初決定更新先前的控制技術(shù)，這也是其持續(xù)優(yōu)化流程管理的一部分。“我們想用一個現(xiàn)代化的基于電腦的解決方案來替代舊的S5控制系統(tǒng)。” Leineweber公司負責(zé)執(zhí)行該項目的Bernd Hettig說。同時，他們希望用標準化技術(shù)替代原有的自行研發(fā)的路徑軌道系統(tǒng)。對此，無線射頻識別方案是最佳選擇。Leineweber公司把這個項目交給已合作多年的比勒費爾德系統(tǒng)集成商HMR-Rautec公司去做。“我們和Leineweber一起，在多家供應(yīng)商的RFID方案中進行甄選，最后的結(jié)論是，圖爾克公司的系統(tǒng)是最棒的。” HMR-Rautec公司項目經(jīng)理Dirk Schöning說。“從編程配置到新的控制系統(tǒng)集成，BL ident系統(tǒng)的模塊化設(shè)計和綜合能力無一不令人印象深刻。” Hettig補充道。

周末安裝
    決定了由圖爾克公司提供RFID產(chǎn)品，接下來的問題就是把它們付諸實踐。由于中央物流中心不能在系統(tǒng)更新期間停運，所以認真準備尤為重要。首先，在不停運的條件下對舊系統(tǒng)進行測試。測試一旦成功，便可著手安裝新系統(tǒng)。HMR-Rautec和Leineweber的技術(shù)人員必須在一個周末的時間內(nèi)完成RFID系統(tǒng)的安裝與集成。
    “周一早上，新系統(tǒng)運行無誤。” Bernd Hettig開心地描述當(dāng)時的情形，“這就是認真準備的好處。”技術(shù)人員總共安裝了28個讀寫頭，通過7個I/O工作站的Profibus接口將其連接到控制系統(tǒng)。安裝在褲子運輸滑道上的1，7000個載碼體確保了系統(tǒng)對每件成衣標簽的準確識別。載碼體的安裝距離僅為250毫米。在這個運行速度為34米/分鐘，每天運行16小時的運輸系統(tǒng)中，RFID系統(tǒng)每天總共讀取UID（載碼體的唯一識別碼）130，560次。
    考慮到此案例純粹用于識別，UID就是載碼體中的唯一信息。因此，沒有必要將其他信息寫入載碼體。在讀碼端，系統(tǒng)一起采集RFID的代碼值和位于褲子包裝上的條形碼值。為了實現(xiàn)此工藝，兩個掃描儀一個讀取粘在保護套上的條形碼，而幾厘米之外的另一個RFID讀寫頭則用來掃描運輸滑道上的UID。

350毫秒內(nèi)執(zhí)行揀出命令
    系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，決定每條褲子的運送路線。依照這一路線計劃，滑道將相應(yīng)的褲子送出產(chǎn)品隊列，以備按照訂單發(fā)貨。這些產(chǎn)品由電磁隨機存儲器揀出，它能將運輸滑道推送至岔軌。
   從采集數(shù)據(jù)的讀寫頭，到發(fā)出命令的隨機存儲器，距離僅為20厘米，時間有限。因此，RFID系統(tǒng)面臨如下精密要求：從載碼體讀取數(shù)據(jù)，到完成揀出命令最多耗時350毫秒。圖爾克公司運用可編程Profibus網(wǎng)關(guān)，以及為Leineweber特別編寫的CoDeSys程序完成了這一解決方案。讀寫頭一旦記錄到一個載碼體，程序就在Profibus網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)輸出寄存器中自動寫入該載碼體的UID。如此一來，PLC無需事先發(fā)出讀取命令，僅需簡單地讀取Profibus寄存器。只有這樣，才能在350毫秒內(nèi)通過Profibus和SQL數(shù)據(jù)庫揀出產(chǎn)品。

來自EMC的挑戰(zhàn)
    很顯然，在這個特殊的應(yīng)用中，還有一個必須攻克的挑戰(zhàn)：用來保護褲子的難以計數(shù)的塑料包裝在運送過程中互相摩擦產(chǎn)生靜電，導(dǎo)致初始環(huán)節(jié)的讀寫頭產(chǎn)生故障。“每個讀寫頭每周執(zhí)行約500，000次讀取操作，很難確定其中一個讀取錯誤的原因究竟是什么。” Bernd Hettig解釋說，“在這里，我們真的非常感謝圖爾克公司的大力幫助和無處不在的支持。他們不是賣完產(chǎn)品就把客戶撇在一邊，而是派專人過來幫我們分析和解決問題。”現(xiàn)在，讀寫頭換成了金屬的，錯誤讀取沒再發(fā)生過。