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1、項目介紹
此項目的目的在于利用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系統替代原有進口控制設備和控制方案，并實現現有功能。封切機的工作原理如下圖所示：
 、2、解決方案
（1）解決方案
Ø 替代原臺灣產的HITECH的觸摸屏
顯示，采用廣州博瑋伺服科技有限公司開發的液晶
屏（如圖1）作為人機界面部分，進行實
時監測和數據輸入操作；
Ø 控制核心部分采用廣州博瑋伺服科技有限公
司220V級0.75KW伺服控制器配0.75KW
電機（根據客戶需要以及工料的需要，也
可以選用220V級1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機。注：此項目書以220V級0.75KW控制器為例）。
由于廣州博瑋伺服科技有限公司伺服控制器具有簡單的PLC功能：輸入輸出接
口、422／485通訊，無需外加上位機便可自成系統，可以直接替代原有進口伺服控制器 + PLC構成的系統，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費。利用隨機提供的開發平臺——QMCL語言，靈活、方便地開發用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術要求。
保留位置檢測開關、光電檢測開關等配合控制器動作。
（2）硬件配置
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名稱 |
型號/規格 |
數量 |
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伺服控制器 |
BWS-BB-R75H21B |
1 |
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編碼器 |
HES-25-2MD |
1 |
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制動電阻 |
200W 100Ω |
1 |
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電機 |
YSF750 |
1 |
（3）軟件編程
封切機程序框圖如圖2所示。
3、項目調試
設備調試
（1） 系統上電后，在停止狀態下進行參數設定
（2） 停止狀態下可進行伺服鎖定及解除
（3） 任何狀態下可對電機上下電，下電時切刀繼續動作,送料停止
（4） 系統啟動后或系統暫停狀態可以手動送料前進 / 后退
（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數等
（6） 切袋過程中自動計數（設定批量到自動回零；總數累計必須手動清零）
（7） 切白袋按要求自動進行袋長修正
（8） 運行過程中計數／停止計數選擇
（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時立即停止送料
追色動作調試
（1） 系統上電后，在停止狀態下進行參數設定
（2） 系統上電后，在任何狀態下均可進行伺服鎖定及解除
（3） 任何狀態下可對電機上下電，下電時切刀繼續動作，送料停止
（4） 系統啟動后或系統暫停狀態可以手動送料前進 / 后退
（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數等
（6） 切袋過程中自動計數（設定批量到自動回零；總數累計必須手動清零）
（7） 追色過程中可以進行誤差累計（當誤差累計值達到設定的誤差計數值
時，切袋機發出變頻器停止信號，并停機報警，液晶顯示報警畫面）
（8） 運行過程中計數／停止計數選擇
（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時，立即停止送料
調整參數
按執行單元位置控制方式進行參數設置，利用本伺服控制器電子齒輪功能，
設定電子齒輪比，使得PLC輸出最高頻率100K時對應控制電機轉速為3000轉／分。
4、項目效果
經過調試，采用BWS-BBR系列伺服系統的封切機達到如下技術指標：
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項目 |
技術指標 |
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控制精度 |
0.3mm |
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袋長范圍 |
10—1000mm |
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送料電機額定轉速 |
1500轉／分 |
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最大切袋計數 |
999999個 |
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切袋批量計數 |
9999個 |
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每批量完延時啟動 |
0—99秒 |
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追色范圍 |
0—10mm |
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最大送料速度 |
100米／分 |
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誤差計數 |
1—10個 |
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追色速度 |
0.75—3米／分 |
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開機選擇 |
手動 / 自動 可選 |
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袋長修正 |
根據測量自動修正 |
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批量報警 |
5個 |
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白袋 / 追色 |
可選 |
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切袋速度 |
120個／分鐘(標準袋長:200mm) |
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