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雙伺服自動(dòng)切臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.工藝主體分析
    雙伺服自動(dòng)切臺(tái)由兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)；另外一臺(tái)驅(qū)動(dòng)圓刀（切刀）。兩臺(tái)伺服同軸與絲桿相連，一臺(tái)控制切臺(tái)的定位，即定長(zhǎng)。另外一臺(tái)控制進(jìn)刀和退刀。變頻器通過RS485通訊的方式控制，給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式。如果有特殊需要，可以將操作模式擴(kuò)展到幾十種模式。每種操作模式包含：寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個(gè)參數(shù)。

4.自動(dòng)記憶功能
    在整個(gè)自動(dòng)切卷的過程中，如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動(dòng)停車，則系統(tǒng)記錄當(dāng)前執(zhí)行到的模式號(hào)和已經(jīng)完成了幾次切割，如果故障處理完畢后再次啟動(dòng)，則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動(dòng)切割狀態(tài)。

5.自動(dòng)對(duì)刀功能
    在手動(dòng)狀態(tài)下，為客戶提供了自動(dòng)對(duì)刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時(shí)，在停機(jī)的狀態(tài)下，可以通過人機(jī)或操作面板上，按間接歸位或間接前進(jìn)按鈕，切臺(tái)自動(dòng)以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動(dòng)一個(gè)寬度，達(dá)到自動(dòng)對(duì)刀的功能。同時(shí)也提供手動(dòng)對(duì)刀的功能。

6.關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)
1 模式參數(shù)的設(shè)定及調(diào)用

    利用PLC中連續(xù)的掉電保持區(qū)的數(shù)據(jù)記憶所有的模式參數(shù)（寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定），且在PLC中對(duì)應(yīng)的地址都是雙字。假如模式1中寬度設(shè)定對(duì)應(yīng)PLC中的D500，則刀數(shù)設(shè)定對(duì)應(yīng)PLC中的D502，則模式2中兩個(gè)參數(shù)在PLC中對(duì)應(yīng)的地址為D504、D506。所以可以利用變址來尋址。模式號(hào)的輸入對(duì)應(yīng)D570，則通過以下程序即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的調(diào)用之功能。

SUB D570 K1 D90
MUL D90 K4 D92
MOV D92 F2
ADD D92 K2 D160
MOV D160 F1
DMOV D500F2 D192 //設(shè)定寬度
MOV D500F1 D190 //設(shè)定刀數(shù)

2 長(zhǎng)度計(jì)算

    絲桿的導(dǎo)程10mm,電子齒輪比為2，伺服每10000脈沖/圈，伺服與絲桿同軸連接。寬度設(shè)定2位小數(shù)。因此可以推出設(shè)定的寬度與所需發(fā)送脈沖之間的關(guān)系如下：
    所需脈沖=10000*設(shè)定寬度/100*電子齒輪比*導(dǎo)程=設(shè)定寬度*5

3 模式轉(zhuǎn)換

    當(dāng)前已切割刀數(shù)以退刀到位為基準(zhǔn)，每次加一。當(dāng)已切割刀數(shù)與設(shè)定刀數(shù)相等時(shí)， 將模式自動(dòng)加一。從而將運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成下一模式設(shè)定的參數(shù)。

4 通訊

    主軸速度和圓刀的速度通過RS-485通訊，由PLC給定變頻器。

系統(tǒng)調(diào)試

1.系統(tǒng)調(diào)試
　　 1通過調(diào)試完成整個(gè)控制的邏輯部分。保證基本的邏輯動(dòng)作無誤。
　　 2將主軸和圓刀的頻率部分的通訊程序調(diào)試成功。
　　 3用手動(dòng)模式，使伺服以JOG的方式運(yùn)行。
　　 4伺服參數(shù)設(shè)定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根據(jù)伺服具體的運(yùn)行效果調(diào)整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同時(shí)相應(yīng)的調(diào)整1-08參數(shù)，以保證伺服在告訴運(yùn)行時(shí)平緩一些，根據(jù)具體情況設(shè)定該參數(shù)。
　　 5判斷伺服的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，與要求一致。
　　 6將伺服驅(qū)動(dòng)上的接地按要求接好，同時(shí)將變頻器上的接地線與可靠大地連接。否則有可能因?yàn)樽冾l器運(yùn)行起來的干擾使伺服誤動(dòng)作。如果現(xiàn)場(chǎng)沒有可靠的大地，相應(yīng)的降低變頻器的載波頻率。如果電柜內(nèi)有24V電源，可以考慮將變頻器的接地線與開關(guān)電源的24V-相連，以降低干擾。

2.整機(jī)圖片


結(jié)束語
    中達(dá)電通主要是中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力的自動(dòng)化市場(chǎng)設(shè)備和服務(wù)供應(yīng)商。臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電制品和技術(shù)服務(wù)涵蓋主要的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。中達(dá)電通的母公司為世界著名的電子制造跨國(guó)企業(yè)——臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)。臺(tái)達(dá)集團(tuán)在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地，提供機(jī)電產(chǎn)品的全面制造。中達(dá)電通的服務(wù)體系遍布全國(guó)。臺(tái)達(dá)還是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商。作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商，通過應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)的客戶提供全面的解決方案。最佳的產(chǎn)品性價(jià)比、周到完善的全國(guó)乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益。