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臺達20PM運動控制器在高速繞線機上的應用

中達電通股份有限公司

基本介紹：
全自動無骨架系列高速繞線機，可以繞制不同規格的空心線圈，如：傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設備具有性能可靠，高速高效率，自動化程度高，適合于線圈的大批量生產。

設備介紹：
設備的工藝流程如下

繞線頭回原點→進給至起繞點→張力調節→模頭預熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點→進給至起繞點循環生產。
在這個過程中，一般普通繞線機采用內置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內置高速輸入點，將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步，這種方法受PLC運算影響，同步精度差，計算量大，CPU處理時間較長，因此會出現繞線不均勻，堆積，塌陷等問題，嚴重影響繞線成品的質量。臺達DVP-20PM00D則是一款專用運動控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用獨立CPU處理運動控制算法，可以很好地實現各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制等，在高速繞線機中正是利用了20PM運動控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時出現的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。

設備示意圖：

（1）機架
（2）張力機構
（3）繞線機構
（4）排線機構
（5）工作轉臺
（6）剪線機構
（7）脫模機構
（8）熱風系統
（9）電氣控制

應用規劃及效果

高速繞線機的瓶頸在于高速運算及響應，而臺達20PM運動控制器除邏輯控制CPU外具有獨立的高速運算CPU，由硬件直接完成高速運算響應，2軸同步控制時間小于0.5ms，達到高速繞線需求。目前系統已正式投產使用，連續無故障運行2周，繞線速度最高可達2500r/min，繞制產品品質達到用戶需求，臺達20PM電子凸輪功能成功應用于高速繞線機中。此外，電子凸輪功能不僅僅可以應用在繞線機控制中，通過變換不同的控制曲線，該功能廣泛應用于各種較高要求的運動控制中，例如：包裝機行業中的飛剪，機床行業中的飛鋸，印刷機行業中的電子軸裁切及套印，紡機行業中的精密絡筒繞線等等。

推薦系統配置：

運動控制器	臺達DVP-20PM00D
可編程控制器	臺達DVP-32EH00T2
觸摸屏	臺達DOP-A57BSTD
繞線伺服電機及驅動器	臺達ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A
排線伺服電機及驅動器	臺達ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A
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