自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)
一、 系統(tǒng)構(gòu)成：
DMC110S單軸運(yùn)動(dòng)控制器
Q2HB68MC 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
86HB118 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
24V60W開關(guān)電源（選配）
48V200W電源（選配）
控制箱效果圖：
二、 系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、 存儲(chǔ)24種工藝參數(shù)數(shù)據(jù)；
2、 空程速度、手動(dòng)速度、工進(jìn)速度、復(fù)位速度單獨(dú)可設(shè)；
3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設(shè)為不同參數(shù)；
4、 可根據(jù)不同的材料、鉆頭性能設(shè)定不同的防沖距離、穿孔尺寸；
5、 距離單位為毫米，支持多位小數(shù)；
6、 脈沖系數(shù)可設(shè)；
7、 所有數(shù)據(jù)面板可設(shè)，中文提示，人性化；
8、 獨(dú)有的“起點(diǎn)位置可數(shù)值輸入，或手動(dòng)按鍵移位并位置確認(rèn)”。
9、 預(yù)留電流檢測(cè)接口，實(shí)現(xiàn)電流超載保護(hù)；
10、 采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及配件，穩(wěn)定性好；
11、 參數(shù)設(shè)置合理、易學(xué)好用；
12、 模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便；
13、 功能可擴(kuò)展，滿足未來不可預(yù)知的功能需求；
三、 性能指標(biāo)：
1、 精度控制：數(shù)控誤差<0.05mm；
2、 效率控制：擺脫人為效率影響，最大程度達(dá)到理想效果；
3、 電源要求：AC175~260V;
四、 操作說明：
1、 設(shè)定參數(shù)
l 參數(shù)說明：
【工件序號(hào)】：1～24，對(duì)應(yīng)24組工藝參數(shù)；
【空程速度】：跳空段及退渣的速度，單位為毫米/分鐘，一般值：800；
【工進(jìn)速度】：實(shí)際進(jìn)鉆時(shí)下鉆速度，單位為毫米/分鐘，一般值：300；
【進(jìn)給量】：進(jìn)鉆加工時(shí)，每次進(jìn)給量，單位毫米，一般值：0.2；根據(jù)材料及鉆頭特性決定
【加工段1】：第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；
【跳空段1】：第一段、第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零；
【加工段2】：第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零；
【跳空段2】：第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零；
【加工段3】：第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零；
【跳空段3】：第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零；
【加工段4】：第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零；
【起始位置】：加工起始點(diǎn)偏移原點(diǎn)的距離當(dāng)量，脈沖數(shù)為單位，可在手動(dòng)情況下測(cè)出該數(shù)值，或以“手動(dòng)微調(diào)起始點(diǎn)位置”的方法自動(dòng)記入該數(shù)值；
【安全距離】：起始位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米；
【穿透尺寸】：對(duì)每個(gè)加工段加工時(shí)，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實(shí)際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于鉆頭斜角高度即可；單位：毫米；
【手動(dòng)速度】：手動(dòng)微調(diào)的速度，并且用作上電復(fù)位找原點(diǎn)的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度更好）；單位：毫米/分鐘；
【復(fù)位速度】：加工完畢后，鉆頭高速退回至起始位置的速度，單位：毫米/分鐘；
【脈沖系數(shù)】：每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，計(jì)算方法：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度/1600(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分)；
l 設(shè)置步驟：
控制器（DMC110S）上電；
按“Par”鍵，控制器液晶顯示：
（光標(biāo)停留在【工件序號(hào)】），輸入數(shù)值“1”（輸入實(shí)際序號(hào)數(shù)值：1～24），按“Enter”確認(rèn)；
（光標(biāo)停留在【空程速度】），輸入數(shù)值“800”，按“Enter”確認(rèn)；
（光標(biāo)停留在【工進(jìn)速度】），輸入數(shù)值“300”，按“Enter”確認(rèn)；
（光標(biāo)停留在【進(jìn)給量】），輸入數(shù)值“400”，按“Enter”確認(rèn)；
。。。。。。
（修改參數(shù)時(shí)，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，僅需移動(dòng)光標(biāo)（左右移動(dòng)鍵）至相應(yīng)位置，輸入新的數(shù)值，并“Enter”確認(rèn)）
再次按“Par”退出；
2、 工作運(yùn)行
a) 系統(tǒng)上電；
b) 控制器按“Run”鍵，系統(tǒng)復(fù)位至原點(diǎn)；
c) 按下“啟動(dòng)”按鈕，鉆頭進(jìn)至起始位置；
d) 此狀態(tài)下可以調(diào)整起始位置：按“鉆頭進(jìn)”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認(rèn)”，該位置將記入為新的起始位置；
e) 再次按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)完成整套工件鉆孔加工動(dòng)作；
f) 加工完成后，鉆頭自動(dòng)退回至起始位置；
g) 換工件，系統(tǒng)重復(fù) d)、e)、f)過程；
3、鉆頭堵鉆
加工過程中出現(xiàn)鉆頭堵鉆（電流超載）的情況時(shí)，鉆頭停止動(dòng)作、顯示報(bào)警、過載輸出輸出信號(hào)；按下“Stop”鍵，停止控制器運(yùn)行；人工排除故障后，先按下“F1”，再重新按下“Run”運(yùn)行程序。
五、 安裝接線：
V+,PU,DR : 接驅(qū)動(dòng)器 對(duì)應(yīng)接口；
IN0: 啟動(dòng)
IN1: 電流過載信號(hào)輸入
IN2: 手動(dòng)微調(diào)正
IN3: 手動(dòng)微調(diào)負(fù)
IN4: 手動(dòng)微調(diào)位置確認(rèn)
OT0: 過載輸出；
作者 張偉 TEL：13927404633 QQ：365104700
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