亚洲国产高清av,少妇熟女一区二区,九热视频在线观看

注塑成型機是利用塑膠的熱物理性質(zhì)，把物料從料斗加入料筒中，料筒外由加熱圈加熱，使物料熔融，在料筒內(nèi)裝有外動力馬達作用下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的螺桿，物料在螺桿的作用下，沿著螺槽向前輸送并壓實，物料在外加熱和螺桿剪切的雙重作用下逐漸地塑化、熔融和均化。當螺桿旋轉(zhuǎn)時，物料在螺槽摩擦力和剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完成塑化過程，然后，螺桿在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，將儲料室內(nèi)的熔融料通過噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經(jīng)過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構(gòu)的作用下，開啟模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出落下。其工藝如圖1所示。

圖2油電混合與純油壓注塑機系統(tǒng)耗電狀況對比

傳統(tǒng)注塑機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。上位機通過控制溢出閥和流量控制閥來保證系統(tǒng)的壓力和流量給定，采用油電混合方式的注塑機系統(tǒng)則完全可以省去溢出閥和流量控制閥，而通過上位機控制變頻器去實現(xiàn)壓力和流量控制。

圖3純油壓注塑機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖4是基于臺達HES注塑機系統(tǒng)的油電混合注塑機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，上位機將壓力和流量命令直接交給臺達油電混合伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將會自行進行壓力和流量的閉環(huán)控制。

圖4油電混合注塑機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.臺達油電混合注塑機系統(tǒng)方案

3.1臺達注塑機PQC控制思想

圖4中已經(jīng)將基于HES的臺達油電混合注塑機系統(tǒng)展示了出來，所謂HES是由臺達VJ驅(qū)動器（臺達油電伺服驅(qū)動器）、臺達伺服馬達、配套的內(nèi)齒輪泵和壓力傳感器組成的一套系統(tǒng)，其核心部分是VJ驅(qū)動器。該驅(qū)動器只所以稱為油電混合伺服驅(qū)動器，首先是因為其可以驅(qū)動同步馬達，具備伺服控制特性；此外VJ具備PQC控制模式，即壓力與流量閉環(huán)控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)壓力和流量的回授運行，不但能夠節(jié)省電能，還能保證上位機的壓力與流量命令得到執(zhí)行。基于VJ驅(qū)動器的PQC控制框圖如圖5所示。

圖5中，液壓控制系統(tǒng)即是PQC控制，其思想為壓力命令與壓力回授進行閉環(huán)PI控制調(diào)節(jié)，同時流量命令作為壓力PI控制的輸出限制，從而利用壓力PI閉環(huán)的快速性，控制系統(tǒng)壓力跟隨壓力命令，并保證系統(tǒng)流量控制在流量命令之內(nèi)。這是充分利用流量與頻率對應，壓力與轉(zhuǎn)矩對應的關(guān)系。

圖5 PQC控制框圖

3.2基于C2000內(nèi)部PLC的注塑機方案

VJ驅(qū)動器作為注塑機專用驅(qū)動器，內(nèi)置PQC控制環(huán)，可以簡單有效地進行注塑機系統(tǒng)壓力和流量控制。但是由于注塑機客戶應用要求的高低不同，并不是所有客戶都指定需要專用驅(qū)動器進行馬達驅(qū)動。盡管專用驅(qū)動器具備驅(qū)動精確、節(jié)能明顯等特點，但是價格的考慮使得客戶更愿選擇比較經(jīng)濟的方案。

臺達C2000通用型變頻器可以滿足這類客戶的需求。C2000不僅具備同步馬達驅(qū)動能力，同時還內(nèi)置了PLC功能，即可以進行一定范圍內(nèi)的PLC程序編譯，這為C2000進行注塑機應用提供了可行的條件。考慮到C2000并沒有VJ所具有的PQC控制環(huán)，因此必須通過內(nèi)部PLC來進行程序編輯以實現(xiàn)PQC控制環(huán)。

先將圖5的控制思想簡化如圖6。從圖6中可以看出，壓力輸入對于C2000來說只是0～10V的模擬量，壓力回授同樣對于C2000來說也只是0～10V模擬量，其流量命令也是0～10V的模擬量，這樣C2000的ACI、AVI、AUI三路模擬量輸入通道可以分別對應，并且通過內(nèi)部PLC的模擬量PID指令，進行壓力閉環(huán)PI控制程序編寫，再將流量命令的輸入模擬量轉(zhuǎn)換為頻率命令，并寫入模擬量PI輸出限制參數(shù)內(nèi)，完成功能的實現(xiàn)。

圖6 PQC等效控制

再將圖6結(jié)合C2000的模擬量通道變?yōu)槿鐖D7所示的PQC控制。根據(jù)圖7的思想進行C2000內(nèi)部PLC程序編寫，主要的指令為FPID與FREQ兩個，其中FPID指令已經(jīng)將PID回授與對應的頻率進行了自動的變換，例如若01-00=50Hz，那么PID回授AVI=5V，變頻器會自動將此事的PID回授看為25Hz。但是FREQ則沒有這樣的功能，其只是簡單的將頻率命令以0.01的單位進行輸出，因此，ACI輸入數(shù)值后，變頻器內(nèi)部PLC需要將其數(shù)值進行必要的轉(zhuǎn)換，變成對應的頻率值。

圖7 基于C2000模擬量通道的PQC控制

以01-00=50Hz為例，ACI輸入與對應的頻率值關(guān)系從圖8中看以看出，這是一個線性方程的關(guān)系，可以推算ACI=5*F-Value/10。同理，AUI作為流量輸入，其模擬量與對應的頻率值的關(guān)系也是相似的，只不過AUI對應之頻率值需要作為模擬PID的輸出限制而已，ACI與AUI對應頻率值計算的PLC程序如圖9。

圖8 ACI與頻率值對應關(guān)系

圖9 ACI AUI頻率值計算程序

在圖9中，以01-00=50HZ進行編寫，測試正常后，以01-00為任意值進行編寫，完整的PLC程序如圖10。

圖10 PLC完整程序

4.結(jié)束語

油電混合型注塑機系統(tǒng)因通過變頻器實現(xiàn)壓力和流量的閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而節(jié)省了大量的電能。但是由于注塑機客戶的層次不同，并不是每個注塑機客戶都需要專用的注塑機油電伺服驅(qū)動器進行控制。而臺達C2000通用型變頻器，通過豐富的模擬量通道以及內(nèi)部PLC功能，可以模仿VJ驅(qū)動器的PQC控制環(huán)功能，從而提供客戶更加經(jīng)濟的注塑機變頻器控制方案。

作者簡介：

左濤，出生于1985年10月，畢業(yè)于沈陽工業(yè)大學，控制理論與控制工程碩士學位，現(xiàn)任臺達電子集團機電事業(yè)部專案經(jīng)理，從事臺達IABU一體化方案制定與市場策略開發(fā)，工作區(qū)域包括中國大陸地區(qū)、印度、歐洲、非洲和中東地區(qū)。

无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频