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王志榮 中達電通臺州機電業務處

【摘要】在浙江臺州地區，晶振切割機產業發展很快，且該設備為專機，市場容量一定，各廠家為了早日搶占市場，獲取更大的利潤，在加工設備及自動化程度上下了不少的工夫，從而使加工效率和產品質量得到了提升。全自動晶振切割機作為切割加工所需的設備由此應運而生。本文介紹了臺達機電產品在晶振切割機的應用。

【Abstract】In Taizhou Zhejiang Province, the market of Crystal Cutting Machine developed very fast and this equipment is belong to special instrument, so the capacity of this market is fixed.In order to capture more market share and make more profit, company always put a lot of effort into equipments and accelerating automation degress, so Automatic Crystals Cutting Machine have benn come into the market.This article introduced the application of Delta’s products in crystal cutting machine.

 

【關鍵詞】伺服；變頻器；PLC；人機界面

【Keywords】Servo;Frequency converter;PLC;HMI

 

 

臺達伺服：ASD-A2023MA兩臺，ASD-B0123MA一臺，ASD-B04123MA一臺；

臺達變頻器：VFD00212LA；

臺達PLC: DVP28SV兩臺，DVP16SP一臺；

臺達人機: DOP-A57THTD一臺；

臺達電源: DTC1000一臺。

 

（1）DVP28SV具有4路高速脈沖輸出（200kHz），兩軸插補指令，并具有16k Steps的程序內存，可連接SA/SX/SC/SS/SV全系列擴展機，包含數字輸入/輸出（最大輸入/輸出擴充點數可達512點），模擬模塊（A/D、D/A轉換及溫控單元）及新型高速擴充等各類機型，可滿足各種應用場合，并且體積小，安裝容易；

（2）利用臺達ASD-A2023MA伺服整定時間低于1ms，速度頻寬達450Hz，低速運轉特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的實際誤差最多只有0.5%，空載從-3000rpm～3000rpm的加速時間10ms的高速DSP性能實現高速控制；

（3）兩臺ASD-A2023MA伺服是分別用來控制切割機的放線和收線，一臺ASD-B0123MA伺服控制收線時繞線的來回擺動，另一臺ASD-B0123MA控制機臺送料的垂直升降，要求切割機收放線轉子運動的速度同步，滿足高速切割的要求，通過PLC及侍服達到控制要求；

（4）變頻器主要用來控制排線電機及冷卻液電機運行速度，保持該設備恒速穩定運行。

 

 

 

 

主軸侍服控制接線圖如圖2所示。

 

 

放線侍服控制系統接線圖如圖3所示。

 

收線侍服控制系統接線圖如圖4所示。

 

 

 

升降侍服控制系統接線圖如圖5所示。

 

 

 

動力控制系統接線圖如圖6所示。

 

 

（1）晶體管輸出模塊的選用，能提高整個系統的響應性能，且對頻繁動作的機器壽命有保障；

（2）非常友好的人機界面，操作簡單易學；機器出現故障，有報警信息彈出；

（3）整個系統排列緊湊，省去很多繼電器與按鍵，用戶維護起來簡單、方便；

（4）B系列變頻器的選用，保證主軸在高速和低速時都能正常運轉。

 

伺服進給頻率（Hz）= 進給設定速度（mm/s)/絲桿螺距（mm)*10000*電子齒輪比

變頻器運轉頻率（Hz）= 設定速度（轉/分）*5000（Hz)/480（轉/分）

 

主要參數設置如表1、表2所示。

經過實際測試，以上控制方案已成功實現晶振切割機控制工藝方面的要求，達到切割速度高、精度好，整機已經得到客戶的認可。通過與使用國外知名品牌元件的控制設備相比，在保證性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。

 

王志榮：出生于1979年9月26號，畢業于江西理工大數控技術專業，08年進入中達電通股份有限公司從事應用工程師一職，主要負責產品的技術應用工作，現任中達電通股份有限公司高級銷售工程師，主要從事產品市場推廣及渠道管理等工作，具有豐富的技術應用及市場銷售管理經驗。