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臺達(dá)自動化產(chǎn)品在輸液貼包裝設(shè)備上整合應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司

摘要：本文主要介紹臺達(dá)自動化產(chǎn)品在制藥包裝機(jī)械設(shè)備——輸液貼包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)上的整合應(yīng)用，該設(shè)備能夠高速生產(chǎn)、包裝輸液貼產(chǎn)品，設(shè)備操作直觀、靈活，設(shè)備生產(chǎn)效率高。整合應(yīng)用體現(xiàn)了臺達(dá)自動化產(chǎn)品具有較高的性價比，臺達(dá)是機(jī)械設(shè)備制造類客戶首選OEM工控品牌。

Abstract:：This paper describes the DELTA automation products’ integration applications in the pharmaceutical packaging machinery equipment - infusion paste packaging machine electrical control system, the device can be high-speed production, packaging infusion paste products, The equipment has features of Operational and intuitive, flexible, high efficiency. Delta automation products’ integration of applications reflects the higher cost performance, Delta is the class of machinery and equipment manufacturing OEM industrial customers’ preferred brand.

關(guān)鍵字：人機(jī)界面伺服系統(tǒng) 定量包裝

Key Words：Human-machine interface Servo Systems Quantitative Package

國家相關(guān)行政部門對藥品生產(chǎn)企業(yè)推廣實施嚴(yán)格的GMP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)制度，對藥品生產(chǎn)企業(yè)的廠房、設(shè)備、配套輔助設(shè)施等都有一系列的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)考核，目前越來越多的制藥企業(yè)面臨或者正在進(jìn)行設(shè)備改造或者升級設(shè)備，制藥機(jī)械設(shè)備的自動化程度愈來愈高，拿輸液貼包裝機(jī)為例，目前絕大多數(shù)的輸液貼生產(chǎn)企業(yè)使用的輸液貼包裝設(shè)備，均為老舊設(shè)備，使用多年，自動化程度不高，完全是機(jī)械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產(chǎn)品規(guī)格變化，設(shè)備機(jī)械部分改動很大，非常麻煩。采用臺達(dá)自動化整合控制方案，設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，可以靈活調(diào)整各項工藝參數(shù)，方便快速的滿足不同產(chǎn)品的加工需要。

輸液貼，顧名思義，就是患者進(jìn)行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑，自動輸液貼包裝機(jī)設(shè)備可以實現(xiàn)自動進(jìn)料、切料、定數(shù)包裝等一系列生產(chǎn)工藝動作，生產(chǎn)效率較高，可達(dá)60包/分鐘，5片/包。

控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見下表

PLC擴(kuò)展單元

伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器側(cè)

電機(jī)側(cè)動力接頭

馬達(dá)側(cè)接頭

上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關(guān)、行程開關(guān)等），此處不予贅述。

控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示：

圖1：控制系統(tǒng)技術(shù)方案圖

設(shè)備采用臺達(dá)DOP-B系列5.6寸人機(jī)界面作為上位機(jī)，可以設(shè)定和顯示設(shè)備運行動作和工藝參數(shù)，主控器采用臺達(dá)自動化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號，PLC根據(jù)脈沖信號輸入控制伺服系統(tǒng)快速動作，實現(xiàn)快速切割、定量包裝等工藝動作。通過調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運行頻率，可以改變主拖動電機(jī)運行轉(zhuǎn)速，輸液貼運行速度隨之改變，從而改變設(shè)備產(chǎn)品切割、包裝加工效率。

下面根據(jù)人機(jī)界面主要畫面程序，簡要介紹設(shè)備各種工藝動作。

設(shè)備正常工作在自動頁面（圖2）下，通過按鈕控制主軸點動或者連續(xù)運轉(zhuǎn)，設(shè)備出現(xiàn)異常情況緊急處理時，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機(jī)界面工作畫面顯示主軸變頻器運行頻率，輸液貼的加工片數(shù)和包數(shù)。

調(diào)試頁面（圖3）下用戶可以進(jìn)行手動調(diào)試設(shè)備關(guān)鍵機(jī)械部件的動作測試，方便設(shè)備調(diào)試和正常維修保養(yǎng)。

設(shè)定畫面（圖4）可以設(shè)定輸液貼生產(chǎn)包裝各個環(huán)節(jié)的延時時間，出料片數(shù)設(shè)定，伺服包裝運行速度，各項參數(shù)不同對應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格不同；報警畫面（圖5）會顯示設(shè)備出現(xiàn)故障時參考信息，可以認(rèn)為關(guān)閉報警聲響和畫面顯示。

傳動畫面（圖6）可以手動調(diào)整包裝動作過程中各個機(jī)械部件的運行位置，幫助用戶微調(diào)包裝工藝動作，各項產(chǎn)品原料運行位置。

變頻器參數(shù)值如下表：

P76	9	變頻器恢復(fù)50Hz出廠值
P00	3	主頻率輸入由串行通訊控制
P01	1	運轉(zhuǎn)命令外部端子控制，鍵盤Stop有效
P02	1	電機(jī)以自由運轉(zhuǎn)方式停止
P10	0.1	第一加速時間選擇

伺服系統(tǒng)參數(shù)值如下表：

P02-15	0	取消反轉(zhuǎn)極限保護(hù)
P02-16	0	取消正轉(zhuǎn)極限保護(hù)
P02-17	0	取消緊急停止保護(hù)
P02-10	1	伺服內(nèi)部SON信號

【結(jié)束語】

根據(jù)客戶設(shè)備工藝技術(shù)要求，中達(dá)電通可以提供給客戶成熟可靠的系統(tǒng)解決方案，憑借著臺達(dá)成熟可靠的自動化產(chǎn)品，再加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調(diào)試等技術(shù)服務(wù)，自動輸液貼包裝機(jī)設(shè)備獲得了成功開發(fā)，客戶比較認(rèn)可臺達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)，后續(xù)其他機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品都將采用臺達(dá)自動化產(chǎn)品作為工控產(chǎn)品首選品牌，實踐再次證明，中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶良好的合作伙伴。

作者介紹

孫承志，出生于1979年10月，畢業(yè)于吉林化工學(xué)院，工業(yè)自動化專業(yè)，現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級應(yīng)用工程師，主要從事臺達(dá)全系列自動化產(chǎn)品技術(shù)支持、售前技術(shù)培訓(xùn)、根據(jù)行業(yè)和設(shè)備特點提供整合應(yīng)用技術(shù)方案、幫助客戶編程調(diào)試，有著豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗。

通過中華工控網(wǎng)在線留言中達(dá)電通股份有限公司：

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