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HART/PROFIBUS DP網關HPM-610應用于水泥行業
——將36個點的溫度值送入控制室內的控制系統中
關鍵詞：HART總線，PROFIBUS總線，HART/PROFIBUS轉換模塊
巢湖××公司隸屬于“中國企業500強”第57位的中國鐵路物資股份有限公司，2009年公司投資六億元新建一條日產4500噸的水泥熟料生產線，為了高效的管理和生產，這條線采用了新型干法旋窯生產工藝，計算機中央控制系統和生料配料自動跟蹤控制系統等新型設備。在實施的過程中，使用了HART/PROFIBUS網關HPM-610來實現HART儀表與PROFIBUS總線的互聯。
一、系統組成
整個生產線的自動控制系統由3部分組成：現場設備、PLC室內的各類控制器、控制室內的中央控制系統。中央控制系統與PLC室內的各類控制器通過PROFIBUS DP總線進行通訊。控制器負責采集或控制100米以外的各類現場設備。
在回轉窯現場，共有36個溫度測量點和56個壓力測量點。控制系統需要對這些測量點進行實時監控。為節省電纜的成本，這些測量點上的儀表都是兩線制（兩根電源線），其中36個溫度變送器采用HART通訊協議。上海泗博自動化的HART/PROFIBUS協議網關HPM-610在這里，通過HART協議將現場溫度變送器的測量值映射到PROFIBUS數據上，再傳到控制系統。
上圖為現場的布線示意圖，其中從回轉窯到PLC控制室引3對長達200米的24V電源線。每對電源線在現場部分并聯了12臺溫度變送器，在PLC控制室部分連接三臺HPM-610和24V電源。
HART協議在儀表上應用廣泛，它以電源線為通訊介質，并允許一對電源線至多可接15臺現場儀表。用HART協議可讀取儀表的測量值，輸出值等，還可以對儀表進行校準，設置等維護工作。
HPM-610作為HART協議轉PROFIBUS協議的網關，它最多可帶15臺現場HART協議設備。在此應用中，它將讀到的12臺溫度變送器的溫度值映射到PROFIBUS總線，這樣控制室內的控制系統通過尋址HPM-610網關就可以讀到每個溫度變送器所測量的值，并進行相應的處理工作。
二、HPM-610網關在本例中的使用說明
在此案例中，需要對HPM-610及現場HART設備做如下操作：
- 設置每臺HART從站協議設備的短地址
- 在HT-123中配置HPM-610讀寫HART從站協議設備參數的命令
- 設置PROFIBUS地址
- PROFIBUS DP主站控制系統中導入HPM-610的GSD文件并進行相關組態
1、設置每臺設備的短地址：
為了進行HART的多點連接，首先要為每臺設備設置不同的地址。通常用HART手操器就可以方便地對設備進行地址的修改，在沒有HART手操器的情況下，用HPM-610和配套配置軟件HT-123也可以修改HART從站設備的地址。方法如下：
1.1 將一臺HART設備連到HPM-610網關；
1.2 在HT-123中，配置HPM-610的HART通道參數為單點，添加一個0號節點，并為其配置1號命令和6號命令。其中1號命令配置為：接收數據長度 7，輪詢輸出；6號命令配置為：發送數據長度 1，接收數據長度4， 逢變輸出。
1.3 通過撥動網關下方的1號撥碼開關令網關進入調試模式。將網關的RS232接口與電腦連接，最后給網關通電。
1.4 用網關配置軟件HT-123里的“診斷”功能和0號節點中的6號命令就可以修改節點的地址。
2、在HT-123中配置HPM-610讀寫HART從站設備參數的命令：
依次為每臺儀表設置完地址后，就可以進行HART的多點通訊組網，首先根據下圖將設備連到HART總線上。
圖2
在網關配置軟件HT-123中配置網關的HART通道網絡模式為多點，添加12個節點，為每個節點配置1號命令，1號命令的輸入數據長度設為7。
3、設置PROFIBUS地址：
HPM-610在HART側作為主站，在PROFIBUS側作為從站。HPM-610提供兩種方法設置PROFIBUS地址：一個是通過配置軟件HT-123設置，然后再下載到網關里；另一個比較方便的是通過網關面板上的“SET”按鈕來設置。具體的設置方法請見說明書。設置完成之后網關重新上電，PROFIBUS的地址將會顯示在網關的數碼管上。
4、在PROFIBUS DP主站控制系統中導入HPM-610的GSD文件并進行相關組態（以STEP7為例說明）
現場有36臺溫度變送器儀表，其中每12臺溫度變送器儀表需要連接1臺HPM-610，如上圖所示，需要使用3臺HPM-610才能將現場36臺溫度變送器儀表的數據讀取上來。
在控制系統中導入HPM-610的GSD文件，本例中需要讀取的每臺HART從站設備的數據有7個字節，則一臺HPM-610連接12臺HART從站，共需要7×12=84個字節，因此在每個HPM-610的對應槽位中拖入（2+8+32）個WORD即可。
每臺溫度變送器對網關HPM-610發出的1號命令做出的響應字節中的后4個字節組成一個浮點數表示測量值。因此在PROFIBUS DP主站中根據公式：“7×（設備地址-1）+3”來確定每個設備變量在數據塊中的存放起始地址。然后查看方式選為real型，即可讀出現場設備的測量值（溫度值）。
三、總結
在該系統中，應用上海泗博自動化的HART/PROFIBUS網關HPM-610的優勢在于：
- 降低了布線的成本。若每米電纜的價格是7元，那么12個設備的電纜價格就要超過1萬6；
- 提高了控制能力。通過HPM-610網關，直接將儀表的測量值通過PROFIBUS總線傳到了控制系統。控制系統可以直接讀出現場測量值，方便了以后的處理工作。
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