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港口門座起重機（以下簡稱門機）是沿地面軌道運行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，被廣泛應(yīng)用于港口碼頭的機械裝卸。超重的勞動強度和大工作量要求它必須具備：起動轉(zhuǎn)矩大、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和抱閘順序控制功能、制動平穩(wěn)、加減速平滑等特點。
針對港口門座起重機需要實現(xiàn)多機聯(lián)合控制方式，可編程控制器（PLC）需要協(xié)調(diào)動作，實時和另外的工作站交換數(shù)據(jù)，通過賽遠的無線通訊產(chǎn)品SY-S72可以建立無線通訊，從而大大提高起重機的工作效率，降低了使用和維護成本。
在起重設(shè)備中，處于安全的考慮，一定要采用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品進行控制， PLC在性能上比繼電器控制優(yōu)異，特別是抗干擾能力強，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強；編程方便，易于使用；功能完善；設(shè)計、施工、調(diào)試周期短；體積小、功耗低、使用維護方便。盡管價格要高于繼電器控制系統(tǒng)，但對于起重機的控制核心，穩(wěn)定可靠是第一位的。
賽遠的無線通訊模塊是如何保證兩臺門機之間的數(shù)據(jù)的同步性呢？
以西門子的S7-200產(chǎn)品為例，解決辦法：在兩臺門機的控制器上各掛一個SY-S72產(chǎn)品，將控制器的波特率，數(shù)據(jù)位調(diào)整為和SY-S72一樣的通訊數(shù)據(jù)格式，如9600bps，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗，1位停止位，然后在控制器上寫交換數(shù)據(jù)的程序，這樣，就可以直接進行交換數(shù)據(jù)，將兩臺PLC的地址設(shè)置為不一樣，然后在每臺PLC里面，用不同的VB地址進行相互映射，實現(xiàn)兩臺門機之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：
由于采用PLC控制技術(shù)，使門機實現(xiàn)了平穩(wěn)操作、提高了運行效率、改善了超負(fù)荷作業(yè)、消除了起制動沖擊、減少了電氣維護、降低了電能消耗、提高了功率因數(shù)等，同時該系統(tǒng)還具有過電流、過電壓、欠電壓、錯斷相保護以及超溫、超載、超速、制動單元過熱、I/O故障保護、電動機故障保護等功能。有效地解決了門機由于通訊方式上的缺陷而引發(fā)的故障率高、不利于布線、能耗高等的技術(shù)難題，不僅降低了系統(tǒng)故障率，而且大大提高了門機的使用壽命和工作效率！
基于上述系統(tǒng)，擴展是十分容易的，賽遠的無線通訊模塊只要在同頻段，就可以實現(xiàn)簡單的組網(wǎng)，進行通訊，如果需要將數(shù)據(jù)傳遞到上位機，上位機上的串口只要接上SY-S72，如WinCC就可以直接通過OPC的方式進行讀寫PLC的數(shù)據(jù)。
在調(diào)試過程中，需要注意的是，由于碼頭的無線頻段被占用較多，需要根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)頻段，并建議采用定向天線進行數(shù)據(jù)傳輸。對于不同頻段的抗干擾能力，賽遠的SY-S72表現(xiàn)還是相當(dāng)不錯的。
在PLC的程序設(shè)計中，對于起重設(shè)備，需要寫上在通訊不正常的工作狀態(tài)下，如何處理。對于協(xié)議的保密性，由于采用專用的PPI內(nèi)部保密協(xié)議，數(shù)據(jù)是加密進行通訊的。
綜上所述，可編程控制器加上賽遠無線通訊模塊，在起重設(shè)備應(yīng)用上，包括行車的應(yīng)用，是一種十分便利而且穩(wěn)定的應(yīng)用。
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