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臺達DeviceNet總線網絡產品在軟膠囊干燥線上的應用

中達電通股份有限公司
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【摘要】本文簡要介紹臺達DeviceNet總線網絡產品在多節(jié)軟膠囊干燥線上的應用。
【Abstract】This paper briefly introduces the Delts's DeviceNet applicated in multi section soft capsule dry online.
【關鍵字】干燥機;DeviceNet;遠程I/O; 
【Keywords】dry machine; DeviceNet;long-distance I/O
 
    剛剛制備出來的軟膠囊囊殼中含有多余的水分,干燥整理目的就是將半成品軟膠囊囊殼中水份快速有效地降至12~14%的標準,使產品內在和外在質量符合產品的相應質量標準。目前,軟膠囊干燥技術有以下幾種:①轉籠式干燥、②履帶式干燥和③靜態(tài)的托盤干燥。轉籠式干燥機實現(xiàn)在普遍采用的一種軟膠囊干燥設備。下文就轉籠式干燥機的工作流程和臺達DeviceNet總線網絡產品在干燥線控制上的應用進行簡要介紹。
 
1   轉籠干燥機結構介紹
    轉籠干燥機的組成一般包括機架、轉籠、電機、風機和箱體。在生產過程中干燥設備往往會以干燥線的形式出現(xiàn)。根據工藝和現(xiàn)場環(huán)境的差異每套干燥線會由不同數量的干燥機相連組成;每條轉籠轉向可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)單獨正反旋轉,工作過程可自行設定,可隨意拆裝其中一節(jié),而不影響其他各節(jié)轉籠的正常運轉。干燥線結構如圖1所示,其中干燥機A為單節(jié)大轉籠干燥機,干燥機B和C為多節(jié)小型轉籠干燥機組成。
 
 
圖1 干燥線結構
 
2   控制要求及方案
 
2.1 控制要求
    干燥機A以及干燥機B的前兩節(jié)可以獨立調整轉速,其余轉籠轉速可以統(tǒng)一調整。轉籠轉速分三段調速,可以通過觸摸屏將轉籠轉速設置在高(48rpm)、中(40rpm)以及低(30rpm)三檔運行。其中,每節(jié)干燥機轉籠對應的干燥風機隨著每節(jié)干燥轉籠啟動而啟動,啟動后可以手動關閉。
    同一組干燥機小輸送機A與干燥機A聯(lián)動,干燥機A反轉與輸丸風機聯(lián)動。干燥機A反轉出丸時輸丸風機自動啟動,此時如果長輸送機未啟動,則觸摸屏上提示選擇送丸的方向(B)。當選擇其中一個輸丸方向后,此方向的小輸送機自動啟動(如另一方向的小輸送機之前運轉,則自動停止運轉),并同時啟動此方向干燥機的第一節(jié)轉籠正轉(干燥狀態(tài))。當第一節(jié)轉籠按照設定時間正轉完畢后,轉籠自動進入反轉出丸狀態(tài),并同時會自動啟動第二節(jié)轉籠正轉,進入下一個干燥周期。轉籠保護罩帶有接近開關,掀起轉籠保護罩后,轉籠停止轉動,落下保護罩,轉籠繼續(xù)按控制邏輯運行。
 
2.2 方案確定
 
根據上述控制要求,該套干燥線大概共有260左右數字量和33個模擬量需要控制。如果我們使用傳統(tǒng)控制方式,會出現(xiàn)以下難點:第一,變頻器的干擾問題;第二,接線問題;第三,程序速度問題。經過商討決定采用臺達的DVP-PLC+DeviceNet總線+遠程I/0的控制構架來完成對干燥線的控制。硬件配置如圖2所示。
 
 
圖2  硬件配置圖
 
    其中,該方案具有多項優(yōu)點。首先,抗干擾能力強。DeviceNet網絡使用專用的屏蔽雙絞線,顯著提高抗干擾能力。其次,接線簡單。DeviceNet網絡+遠程I/O的方式,將集中布線分散到各個分站從而精簡了接線。第三,速度快。500kbps的速度,進一步提高了傳輸速度。
 
3  網絡搭建
3.1  首先正確配線,根據圖3所示,正確配線并設置站號。

3 配線及站好設置圖

3.2  節(jié)點掃描配置DeviceNet網絡。
    根據控制和實際成本的要求,該干燥線我們選擇可1主+3從的構架。在正確“通訊設置”后,選擇“網絡”中的“在線”后,對整個網絡進行掃描。圖4為掃描結果圖。
 
掃描結果圖
 
3.3  對各個站點RTU-DNET進行配置。
    在雙擊“RTU-DNET”圖標之后,會彈出下面節(jié)點配置頁面。單擊“I/O配置”對該節(jié)點進行配置。系統(tǒng)會根據RTU所連接的模塊顯示在I/O模塊模擬圖上。值得注意的是,所有I/O會集中顯示在最后一個模塊上,應關注I/O點數是否正確。在確認之后,單擊“下載”將I/O模塊信息下載到RTU-DNET。節(jié)點配置頁面如圖5所示。
 
 
圖5 節(jié)點配置頁面
 
3.4  單擊站點1的DNET掃描模塊并對其進行配置。
    在彈出的頁面中我們可以看到已經掃描到并進行配置了的3個RTU-DNET模塊。選中上述3個模塊,通過“>”鍵將其移動到右側空的掃描列表中。具體步驟如圖6所示。

圖6  具體步驟示意圖
 
3.6  記住DVPDNET掃描模塊和從站設備的I/O數據映射關系,以備后續(xù)編程所用。
    將配置下載至掃描模塊后,確認是否運行PLC ,點擊“是”運行PLC。至此將完成對DeviceNet總線網絡的配置工作。出于對客戶程序的保密,在此不做詳解。配置下載至掃描模塊后彈出的畫面如圖7所示。
 
圖7  配置下載至掃描模塊后彈出的畫面
 
 
4  結束語
    在長距離干燥設備中,傳統(tǒng)工藝往往會給我們帶來運行速度慢,接線復雜,外部干擾大等問題。臺達DeviceNet總線網絡產品在干燥線控制上的應用很好的解決了上述問題,設備的穩(wěn)定性和抗干擾有了很大提升,得到了客戶的認可。
 
作者簡介:
    劉紅峰,生于1980年12月,畢業(yè)于河北科技大學,電氣工程及其自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司北京分公司應用工程師。主要工作是熟識各產品及其應用,為客戶提供產品的技術支持及整體解決方案。

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 
 
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