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"我們成功實現了一個基于CompactRIO平臺的控制和測量系統。系統被放置在一個接電裝置中，并與之一起放置在海底。"
- Olle Svensson, Division of Electricity, Uppsala University
挑戰：
為瑞典呂瑟希爾（Lysekil）波浪發電研究站開發一個低壓海上變電所的控制和測量系統。
解決方案：
借助4個NI CompactRIO系統，其中三個系統位于海底而另外一個位于在海岸上，和 NI LabVIEW 軟件在呂瑟希爾（Lysekil）波浪發電研究站開發一個控制和測量系統。
作者：
Olle Svensson - Division of Electricity, Uppsala University
在2009年夏季，呂瑟希爾（Lysekil）波浪發電研究站由3個WEC（ 波浪能源轉換器）、1個LVMS（低壓海上變電所）和1個地面測量站組成。研究站的概況如圖1所示。 圖 1：2009年4月受控研究站示意圖；WEC3是紅色的，WEC 2是藍色的，WEC 1是灰色的。LVMS位于電阻發電機負載和地面測量站之間。
LVMS低壓海上變電所的控制
控制系統由3個位于LVMS內部的 CompactRIO裝置、1個CompactRIO和1臺位于地面測量站的電腦組成。通信結構如圖2所示。 圖 2：通信結構（其中包括通過通信電纜實現的LVMS和測量站之間點對點通信）
第一個CompactRIO系統是一個保險裝置，它是一個開/關系統，控制變電所中的接觸器和繼電器。第二個系統控制直 流至交流電壓的轉換。第三個系統是一個專用數據采集系統，能夠記錄來自LVMS內部傳感器的WEC數據和環境數據。圖3展示了第一個CompactRIO 系統、1個信號調節模塊和調制解調器。第四個CompactRIO系統用于控制測量站外的電阻性電力負載并且測量上傳至海岸的電壓和電流。
圖 3：在CompactRIO后面安裝有2個基于可編程自動化控制器（PAC）的安全系統和調制解調器。
保險裝置和繼電器控制系統
第一個CompactRIO系統僅使用現場可編程門陣列（FPGA）開發完成，以增加系統穩定性。一個實時程序由許多進 程組成，這些進程彼此互相依賴，并且經常存在一個進程阻礙另一個進程運行的風險。通常，我們使用三種方法類克服死鎖：死鎖預防、死鎖規避和死鎖檢測。若僅利用部分計算資源，那么死鎖的可能性會減少，然而實時系統不可能100%穩定。第一個CompactRIO系統會對WEC(波浪能源轉換器)進行切換，從 而達到整流的目的，或者，它會將一個WEC連接到地面測量站并把其他的WEC連接到它們的阻性負載。它還會測量電壓和電流值，若超過限定值，就將WEC從 LVMS上斷開。
變頻器控制
第二個CompactRIO系統負責將直流電壓轉換成50Hz交流電壓。LVMS內部的變頻器由1個 CompactRIO和6個配有驅動器的IGBT（絕緣柵雙極晶體管)組成。根據對直流母線和交流輸出進行的測量，變頻器會執行對IGBT（絕緣柵雙極晶體管）的PWM（脈寬調制）。我們把高速的開關算法放在FPGA中，并與實時控制器通信以便進行校正計算，然后將脈沖寬度的信息傳送回FPGA。 CompactRIO還把測量結果發送至地面站的電腦，并將數據儲存到電腦的硬盤中。變頻器最終測試結果如圖4所示。控制界面如圖8所示。
圖 4：在烏普薩拉（Uppsala）進行的最終測試的電流和電壓測量結果：a)測量到的交流電壓，負載=107歐姆 b)測量到的交流電壓，負載=107歐姆 c)通過變壓器之后測量的交流電壓，負載=36微法//107歐姆 d)通過變頻器之前測量的直流電壓。
專用數據采集系統
第三個系統是專用數據采集系統，它能夠測量來自每個WEC的電壓和電流以及兩個WEC內部傳感器。其中包括在WEC2和 WEC3內部的譯碼器位置、發電機磁通量和定子溫度。在WEC2的金屬結構上還配備有應變計以及能夠測量活塞水平運動的激光傳感器。系統還可以測量 LVMS內部的漏水情況、溫度、壓力和濕度。
數據采集系統的放置
因為電子設備最終需要維修和校準，所以我們把測量CompactRIO系統放在接電裝置內部。這樣我們可以將接電裝置從海底提出海平面并把它拖進海港，但是提起一個WEC的費用則更加昂貴。
在評估測量數據的過程中，在時間同步性方面遇到了挑戰。大多數數據記錄系統時鐘僅精確到秒。而為了評估來自WEC的數 據，傳感器必須實現毫秒級的同步，這可以利用IEEE-1588時鐘同步協議實現。但是如果使用數據記錄系統來實現同步，則會導致WEC內部的傳感器數據 將會與WEC生成電壓和電流信號同步。因此，更好的方法是，將WEC生成的模擬信號直接傳送出去，然后再在這個數據采集系統中采集所有的信號。
結果
我們成功實現了基于CompactRIO 平臺的控制和測量系統。我們把系統放在接電裝置中，然后把接電裝置放在海底。我們可以通過基于CompactRIO設計的變頻器來控制直流至交流的轉換。
鳴謝
瑞典呂瑟希爾（Lysekil）項目于2009年由Vattenfall AB、Statkraft AS、Fortum oy、瑞典能源機構、Draka Cable AB、哥德堡能源研究基金、 Falkenberg Energy AB、Wallenius 基金、Helukabel、ProEnviro、Seabased AB、Olle Engkvist基金、The J. Gust. Richert 基金、Ångpanneföreningen研發基金、CF 環境基金、Göran Gustavsson研究基金和Vargöns研究基金資助。
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