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一． 引言
復合機是包裝印刷行業中重要設備，所謂復合是指通過某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料層合在一起，形成新的一體材料，經過復合后的材料一方面保持原有材料的優點，另一方面還能彌補彼此的缺點。一般復合機放卷部分采用磁粉離合器加張力控制器做張力控制。磁粉離合器是靠磁栗子的結合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉矩的，在高速運行時，磁粉高速摩擦，產生高溫，造成磁粉離合器發熱進而縮短其壽命。同時，磁粉作為一種磨料，產生微細粉末通過轉子密封處泄露到軸承或其他間隙部位，對工藝過程產生污染。隨著電子技術的發展，變頻器的控制精度越來越高，變頻器在很多場合已經可以替代磁粉離合器，實現張力的精確控制。
二．技術要求
客戶是東莞的機械制造商，該設備放卷材料是厚度為0.08mm，寬度為900~1200mm 的薄紙，對放卷有如下要求：
1． 放卷速度穩定。放卷速度為20~200m/min，可平穩啟動停止
2． 張力均衡并可調。按照設定的張力，保持最小的波動范圍，保證紙張放卷的松緊度。同時，根據材料的寬幅和最大卷徑不同，可方便調節設定張力。
3． 放卷輥力矩方向能切換。紙張上膠水面不同時，需要翻轉，力矩方向就必須改變。
4． 由于是被動放卷，放卷電機是工作在發電模式，為保證變頻器不過壓，必須加剎車電阻。
三．系統方案
1. 系統結構
放卷變頻器用麥格米特MV600T 張力專用型，功率為11kw。采用開環張力轉矩控制模式，被動放卷，并加編碼器，做閉環矢量控制，保證轉矩的穩定性。生產速度由原系統主驅動變頻器西門子G120 給定。下圖為系統配置的原理圖。
開環張力轉矩控制不需要張力反饋，變頻器靠輸出轉矩達到控制張力的效果，故系統結構簡單。但當前轉矩的輸出值依賴卷徑計算，設置好卷徑計算相關參數是非常重要的。在該案例中，采用線速度信號方法計算當前卷徑。即采用主驅動變頻器西門子MV600 的運行頻率模擬輸出信號作為線速度信號，將MV600的最高頻率對應的最大線速度200m/min 輸入參數P50.16 即可。
2. 電路接線
MV600T 變頻器的具體接線圖如下。
編碼器PG 輸出為集電極開路信號，端子上A+和B+都短接到+5C 端子
圖2 放卷變頻器接線圖
MV600T 變頻器通過端子進行啟停控制，張力方向切換，初始卷徑復位，故障輸出，故障復位，主驅動線速度給定。
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