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臺達(dá)C2000變頻器在數(shù)控車床上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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    數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機(jī)床,可加工多種零件,數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能,這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制很好地滿足了這一控制要求。


1  數(shù)控車床示意圖

圖1 數(shù)控車床

2  車床加工流程

程序復(fù)位→機(jī)械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調(diào)整轉(zhuǎn)速等參數(shù),其中自動加工階段需要主軸定位功能。

3  單點(diǎn)定位控制介紹:

單點(diǎn)定位控制僅在FOCPG模式下使用,設(shè)置某個多功能輸入端子為單點(diǎn)定位控制,同時設(shè)置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運(yùn)行,該多功能端子輸入端子為ON時,變頻器開始減速至內(nèi)部定位位置后停下來。單點(diǎn)定位控制過程如圖2所示。

圖2 單點(diǎn)定位控制圖

4  變頻器配置

C2000+PG

5  主要參數(shù):

在完成自學(xué)習(xí)后,主要設(shè)置參數(shù)如表1。

表1 變頻器主要參數(shù)

Pr-No

Modbus

Parameter Description

Unit

Content Value

00-11

000B

速度模式選擇

 

3

01-00

0100

最高操作頻率

Hz

85.00

01-12

010C

加速時間 1

sec

2.00

01-13

010D

減速時間 1

sec

2.00

02-01

0201

輸入端子 1

 

35

10-00

0A00

編碼種類選擇

 

1

10-01

0A01

編碼器脈波數(shù)

ppr

1024

10-02

0A02

編碼輸入形式

 

1

10-05

0A05

負(fù)載側(cè)齒輪B1

 

138

10-19

0A13

回授定位位置CNT

CNT

400

11-00

0B00

系統(tǒng)控制

 

1

11-03

0B03

ASR1低速頻寬

Hz

15

11-04

0B04

ASR2高速頻寬

Hz

15

11-05

0B05

零速頻寬

Hz

15

6  測試結(jié)果:

監(jiān)測到的變頻器運(yùn)行狀態(tài)如圖3和圖4所示。

圖3 變頻器運(yùn)行狀態(tài)

圖4 變頻器運(yùn)行狀態(tài)

從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400,這正是設(shè)置的內(nèi)部定位位置,這證明C2000定位控制精度良好。                                           
7  推廣優(yōu)勢

C2000控制能達(dá)工藝的精度要求;

相對于伺服控制簡單,成本降低,成本的降低主要來自兩方面:變頻器相當(dāng)于伺服控制器成本低;變頻器拖動異步電機(jī)即可,相對于伺服同步電機(jī)進(jìn)一步降低了成本。

8  結(jié)束語

臺達(dá)C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制,能夠滿足數(shù)控車床的控制要求,這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應(yīng)用范圍。


作者簡介:

毛明川,男,生于198611月,畢業(yè)于南京航空航天大學(xué),電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品處應(yīng)用工程師,從事變頻器產(chǎn)品在SI行業(yè)的應(yīng)用和推廣,擁有4年行業(yè)經(jīng)驗。


 
 
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