摘要：

本文主要介紹DB100(PA,PB-原CHS)系列交流伺服在軟包裝制袋機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵字： 軟包裝制袋機(jī) DB100

簡(jiǎn)介

眾所周知，制袋機(jī)設(shè)備是應(yīng)用關(guān)系到食品、化工、醫(yī)藥等眾多國(guó)計(jì)民生的重大產(chǎn)業(yè)，在滿足我們食用物資供應(yīng)的背后，是龐大的制袋機(jī)包裝制袋機(jī)市場(chǎng)；形成了廣東粵東地區(qū)、江蘇無錫地區(qū)、浙江溫州海寧地區(qū)、陜西西安地區(qū)等幾個(gè)較大規(guī)模的軟包裝設(shè)備生產(chǎn)基礎(chǔ)。軟包裝制袋機(jī)設(shè)備是集機(jī)、電、光、氣為一體，高度機(jī)械化、自動(dòng)化的設(shè)備。【如下圖(1)所示】下圖所示制袋機(jī)是雙伺服驅(qū)動(dòng)，正常工作120個(gè)袋子每分鐘；最快可以達(dá)到180個(gè)袋子每分鐘。

圖(1)

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：

軟包裝制袋機(jī)主要由加送料機(jī)構(gòu)、壓燙機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)(2個(gè)拉料軸)、上位控制系統(tǒng)構(gòu)成，其中拉料機(jī)構(gòu)(2個(gè)拉料軸)由伺服控制。

制袋機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖(2)所示：

圖(2)

拉料軸機(jī)械構(gòu)造：

此次客戶一共使用2套伺服，分別控制其中2個(gè)拉料軸。

制袋機(jī)拉料軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖(3)所示：

圖(3)

此客戶的具體接線方式如下表(1)所示

表(1)

系統(tǒng)分析

根據(jù)軟包裝制袋機(jī)的認(rèn)識(shí)，現(xiàn)在的制袋機(jī)要求是高效率、高精準(zhǔn)；所以在伺服在走定長(zhǎng)時(shí)，位置要求精準(zhǔn)且響應(yīng)要快，才能提高效率。現(xiàn)在制袋機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以200mm長(zhǎng)度的袋子為例，要求每分鐘120-130個(gè)袋子，這只是正常工作速度；在測(cè)試的時(shí)候要達(dá)到180個(gè)袋子沒分鐘，不出問題才算過關(guān)！對(duì)此對(duì)伺服電機(jī)啟停要求比較高，驅(qū)動(dòng)器需外接制動(dòng)電阻！

參數(shù)設(shè)置

DB100(PA、PB-原CHS)版本。

此次調(diào)試的軟包裝制袋機(jī)一共使用了2套1.0KW伺服(當(dāng)然其它款式制袋機(jī)使用伺服還有3、4套甚至更多)。這款軟包裝制袋機(jī)2套都用于拉料軸，即中拉料軸與后拉料軸，其使用的是位置模式。

以下是詳細(xì)的調(diào)試步驟：

第一步：先驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)一下出廠值，然后確認(rèn)模式PA.01是否是在位置模式0.

電子齒輪比(PA.04 PA.05)因每臺(tái)設(shè)備都有些稍微差別，計(jì)算好的電子齒輪比在具體做的 時(shí)候還有點(diǎn)誤差，這個(gè)在具體測(cè)試制袋是更正。

第二步：在設(shè)備空載的情況下，確認(rèn)一下拉料軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確(Pc.04)。

第三步：基本參數(shù)設(shè)置如下：

拉料軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個(gè)軸使用的是位置模式，對(duì)此位置響應(yīng)的要求要一些，位置環(huán)增益Pb.01-5500 、速度環(huán)增益Pb.04-3000 、速度積分時(shí)間Pb.05-50。

具體參數(shù)設(shè)置如下表(2)所示：

表(2)

注：因?yàn)橹拼鼨C(jī)使用的基本都是塑料薄膜為材料，物體比較軟，為了使后面一段材料處于緊繃狀態(tài)，后拉料軸電子齒輪比分母PA.05適當(dāng)小于中拉料軸電子齒輪比分母PA.05。

總結(jié)

此次軟包裝制袋機(jī)的試機(jī)與調(diào)試完全滿足客戶的要求，參數(shù)修改液較少，客戶在以后自己調(diào)試修改的時(shí)候比較方便。客戶原來基本都用的松下，我司DB100伺服在這制袋機(jī)上完全達(dá)到了進(jìn)口伺服一樣的性能要求，完全可以替代某進(jìn)口伺服。客戶對(duì)調(diào)試效果也比較滿意。