港口集裝箱碼頭場(chǎng)橋的主力設(shè)備-輪胎式龍門(mén)起重機(jī)（RTG）主流的變頻調(diào)速傳動(dòng)方案是共直流母線傳動(dòng)方式，CHV190提供這種主流的RTG傳動(dòng)方案，即起升變頻器除了為傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)外，還要給大車(chē)、小車(chē)的變頻器DC母線提供直流電源。這種共直流母線傳動(dòng)方式具有以下有點(diǎn)：

1、當(dāng)多電機(jī)傳動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)中間直流回路進(jìn)行能量交換。當(dāng)掛在共用直流母線上的多臺(tái)傳動(dòng)裝置工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，其回饋到中間直流回路的能量可被正處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的其他傳動(dòng)裝置所利用。

2、如果有時(shí)出現(xiàn)很大的再生發(fā)電能量，如所有的變頻器同時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量可以耗散于集中裝設(shè)的制動(dòng)電阻。

3、同單臺(tái)變頻器傳動(dòng)方式比較，它有較小的安裝尺寸。因?yàn)榻涣鱾?cè)元件，如熔斷器或空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、進(jìn)線電抗器等可以集中采用一次。制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的配置數(shù)量也會(huì)減少。

RTG傳動(dòng)方案：起升機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制方式，小車(chē)采用開(kāi)環(huán)矢量控制方式，左右門(mén)腿由于需要糾偏，采用兩臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)的閉環(huán)矢量控制方式。由于RTG的起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)機(jī)構(gòu)不同時(shí)工作，因此制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻選型時(shí)，只需按照起升機(jī)構(gòu)加小車(chē)機(jī)構(gòu)的最大制動(dòng)能量考慮。

優(yōu)勢(shì)：

1、安全性高，可靠的抱閘、接觸器控制時(shí)序，保證RTG安全、可靠運(yùn)行。

2、“輕負(fù)載升速”功能大幅提升RTG的吊運(yùn)效率。

3、集成多種起重機(jī)專(zhuān)用功能，可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提高現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效率。

4、提供RTG主流的共直流母線傳動(dòng)方案，不但性?xún)r(jià)比高，而且進(jìn)一步提高RTG能效。