摘要：鉛帶收卷機，主要是收集鉛帶，需要張力控制！工藝流程如下： 

工藝流程圖僅供參考（1）

電氣控制圖僅供參考（2）

本文以收卷機（卷筒）控制系統(tǒng)維例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive200A系列變頻器在收卷機（卷筒）上的應用。

關鍵詞：

一、引言

一種鉛帶收卷機的自動助卷裝置，用于解決鉛帶收卷機切換時的鉛帶導入問題，它包括執(zhí)行機構、驅動機構和鉛帶導向槽，所述執(zhí)行機構由壓緊輥組件和收卷機主軸組成，所述壓緊輥組件包括布置在收卷機主軸左右側的兩部分，其中每一部分均包括壓緊輥、壓緊輥固定座和導向板，所述壓緊輥數(shù)量不少于三個，它們均通過軸承組件與壓緊輥固定座裝配，所述壓緊輥固定座呈圓弧形狀，其徑向截面為矩形槽結構，壓緊輥布置在該矩形槽中，在相鄰兩壓緊輥之間設有導向板，所述導向板固定在壓緊輥固定座矩形槽的邊緣部位。本實用新型結構簡單，運行穩(wěn)定可靠，不僅顯著地提高了生產效率，而且消除了安全生產方面的隱患，同時為設備的自動化升級帶來了極大便利。

二、控制要求

本文僅以英威騰變頻器在鉛帶收卷使用現(xiàn)場的要求為例進行說明，如

圖 2 所示，具體控制要求有如下：

?  客戶需求一臺5.5千瓦變頻器控制收卷電機，隨著卷徑的變化，張力隨之變化

橋，變頻器采用直流供電。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a) 低頻轉矩輸出較大。

b) 加減速過程中速度輸出的均勻性。

c) 斷電維持并減速同步停車。

d) 減速同步停車的減速時間最好精確到小數(shù)點后兩位。

e) 張力控制要求精確。

三、英威騰  Goodrive200A

Goodrive200A變頻器具有優(yōu)異的矢量控制性能，實現(xiàn)轉矩控制、速度控制的一體化，能滿足不同客戶多種應用需求。同時，Goodrive200A變頻器具有

超出同類產品的防跳閘性能和適應惡劣電網、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產品可靠性。

1. 產品可實現(xiàn)準確的參數(shù)自學習，提供優(yōu)異的電機驅動性能；

2. 具有先進的開環(huán)矢量控制性能，良好的電壓、電流控制技術；

3. 產品設計嚴格遵循IEC國標標準，并通過了CE認證測試；

4. 標配內置RS485通訊接口，支持Modbus通訊協(xié)議；易用的上位機軟件，便于監(jiān)控和調試；

5. 內置選配C3濾波器，可外置選配C2濾波器，EMC性能更優(yōu)秀，使產品在電磁干擾場合更適用

四、系統(tǒng)接線及調試

接線圖

 

 

系統(tǒng)調試

調試主要解決以下幾個問題

1. 是低頻力矩輸出能力

2. 低速下的收卷是否平穩(wěn)

3. 在不同速度下的力矩參數(shù)設定

第一步：電機自學習,具體的操作參數(shù)請參考以下圖片

注意：

1、 嚴格按照電機名牌來正確設置電機參數(shù)

2、 電機自學習時，選擇旋轉自學習時，必須將電機與負載脫開，使電機處于靜止、空載狀態(tài)，否則電機參數(shù)自學習的結果有可能不正確，此時，異步電機可以學習P02.6-P02.10的參數(shù)。

3、 電機自學習時，選擇靜止自學習1時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學習了電機參數(shù)，對控制性能有一定的影響。此時，異步電機可以學習P02.6-P02.10的參數(shù)。

4、電機自學習時，選擇靜止自學2時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學習了電機的部分參數(shù)，對控制性能有一定的影響，此時，異步電機可以學習P02.6-P02.8.

功能碼	名稱	參數(shù)值
P00.01	運行指令通道	0
P00.02	通訊運行指令通道選擇	0
P00.15	電機參數(shù)自學習	1
P00.17	變頻器類型	G
P02.01	異步電機1額定功率	5.5KW
P02.02	異步電機1額定頻率	50.00Hz
P02.03	異步電機1額定轉速	1425rpm
P02.04	異步電機1額定電壓	380V
P02.05	異步電機1額定電流	12.6A

當電機學習完了，然后在設定以下變頻器參數(shù)（部分參數(shù)）：

功能碼	名稱	參數(shù)值
P00.00	速度控制模式	1
P00.01	運行指令通道	1
P00.06	A頻率指令選擇	2
P00.11	加速時間1	5
P00.12	減速時間1	5
P00.04	電機1V/F曲線設定	5
P00.27	電壓設定通道選擇	3
P05.01	S1端子功能選擇	1

 

變頻的功能非常全面，有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。

五、總結

這款變頻的功能非常強大，我也是只是用了一小部分功能，例如這款變頻器針對供水，有供水的功能組，而且還有內部PLC，通訊功能強大，而且操作簡單。

參考文獻：

《Goodrive 200A 變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司