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軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測(cè)設(shè)備的重要信息。本檢測(cè)系統(tǒng)大大提高了檢測(cè)的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。
水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由內(nèi)部齒輪和八組從動(dòng)滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機(jī)器人底盤(pán)模塊具有強(qiáng)大過(guò)彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)境中檢測(cè)無(wú)死角。
安全防護(hù)模塊：采用紅外光電傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，機(jī)器人能自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過(guò)時(shí)，能自動(dòng)停車并報(bào)警
前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時(shí)，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)，檢測(cè)單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。
前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)字信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進(jìn)入接口控制箱，再通過(guò)網(wǎng)線接入后臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過(guò)交換機(jī)/路由器，終分配給網(wǎng)絡(luò)客戶端、網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)（NVR）、解碼器等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、存儲(chǔ)和顯示；
本系統(tǒng)中，用戶的集成平臺(tái)軟件在實(shí)現(xiàn)控制前端監(jiān)控設(shè)備的同時(shí)，也要同步要對(duì)機(jī)器人發(fā)送控制指令，以便實(shí)現(xiàn)兩者同步預(yù)置位功能；
本系統(tǒng)的機(jī)器人與前端監(jiān)控設(shè)備為雙IP控制方式，服務(wù)器首先注冊(cè)兩個(gè)設(shè)備的IP地址及端口，控制時(shí)需同時(shí)向兩個(gè)綁定的IP地址發(fā)送指令，以使前端監(jiān)控設(shè)備與機(jī)器人之間保持協(xié)同動(dòng)作；
客戶端通過(guò)訪問(wèn)服務(wù)器控制設(shè)備并傳輸音視頻資料；
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