位于的Kirschenhofer Maschinen GmbH是一家知名的專用設備制造商，同時也從事催化轉化器生產設備的研發和制造。現在完成的卡車催化轉化器制造單元可為客戶生產約60種不同類型的產品。Kirschenhofer使用先進的自動化技術來確保每個催化轉化器都符合嚴格的質量標準，以及各個催化轉化器的可追溯性。這套現代生產設備中的Profinet I/O和RFID系統正是來自圖爾克。

機器人上的緊湊型Profinet TBEN-S模塊將模擬值和數字信號傳遞給氣動閥

Kirschenhofer基于緊湊設計選擇防護等級達IP67的TN-Q14讀寫頭

在硬填料或軟填料中，催化轉化器在自動化制造單元中的安裝都是高度復雜的。因此，許多知名車輛制造商轉向位于Neu-Ulm附近Straß的Swabian鎮的Kirschenhofer Maschinen GmbH尋求解決方案。該專用設備制造商專門從事這些類型的安裝機器。

靈活性和可追溯性

在主要卡車制造商的安裝設備中，可生產多達60多種不同類型的催化轉化器。這些催化轉化器的尺寸不同，具有圓形、橢圓形或多邊形橫截面，并且也使用硬填料或軟填料工藝制造。安裝設備必須提供高度的靈活性，以便處理所有型號，而無需改裝時間。每個催化轉化器中安裝的金屬管、纖維層和整體式載體的批次必須在10年后仍可追溯。這樣可以在召回操作發生時，盡可能降低成本、減少圖像損壞的限度。

RFID 模具識別

制造過程中機器可以防止和檢測生產故障。例如，檢查整體式載體邊緣是否存在裂紋和損壞，并移除所有故障部件。采用硬填料工藝時，金屬管必須擴展到所需尺寸。根據后續催化轉化器的幾何尺寸，所需的不同模具被裝夾到機器中，并且通常在一個生產批次后更換。這在一天中會進行多次，每個批次為200至1000個催化轉化器，生產速度約為每分鐘一個催化轉化器。由于模具被儲存在中央高貨架倉庫中，并且它們也被用于其他機器，因此客戶需要一個自動化模具識別系統。

模具識別過程通過圖爾克的RFID BL ident系統實施。為此模具裝有T W-R30-M-K2標簽，這些標簽嵌在金屬內。圖爾克的緊湊型TN-Q14 HF讀寫頭被安裝在模具架上。“我們之所以選擇圖爾克的RFID讀寫頭是因為其緊湊設計。”Kirschenhofer的電氣部門主管Craig Craill說道。Q14的高度只有14毫米，而提供的讀寫距離高達72毫米。盡管讀寫距離在金屬環境中會縮短，但仍然足以保護讀寫頭，避免與模具碰撞。

Profinet I/O 模塊維修方便，節省時間

使用圖爾克的緊湊型TBEN-S2-4AO Profinet I/O模塊將相關模擬值傳送到氣動閥。IP67模塊被直接安裝在機械臂上，并將模擬值從控制器傳送到閥門。帶模擬輸入的TBEN-S2-4AI模塊將氣動閥的模擬值反饋給控制器。圖爾克的TBEN-S多協議模塊兼容三種工業以太網協議，因此不僅可用于Profinet網絡，而且還可用于EtherNet/IP和Modbus TCP網絡。