由于折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便，適合于自動包裝，便于銷售、陳列和回收，有利于環境保護等特點，不僅被用于禮品包裝，還被廣泛地應用于煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨、工藝品的包裝。

傳統折疊盒在完成印刷及切角后，尚需依賴人工或者半人工輔助設備進行一道釘機打釘的機械加工工序，這種做法的生產效率較低，增加了原料與生產成本、單位人工效率低，提高了總成本，同時由于其釘合或粘合成型后，占用的空間增加，多個產品相互累積放置在托盤，造成很大的空間浪費，制約物流和倉儲經濟效益。

為了解決傳統折疊盒技術中生產效率低、成本高和對空間的占用較大的問題，英威騰為包裝設備廠商提供全自動折疊盒組裝機控制系統及方案，能適應多樣化包裝，大批量生產要求，明顯提高包裝效率和品質，降低企業營運成本。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控制器、伺服系統、觸摸屏人機界面，實施自動送面紙、面紙上膠、紙板自動輸送、紙板成型貼四角、定位貼合動作一次性完成，生產效率與傳統工藝制作相比提高了三十多倍，生產的新式天地蓋便于后續運輸與折疊成型。顯然，生產效率更快，成品質量更穩定、精度更高的全自動折疊盒組裝機更能滿足現代包裝市場的需求。

方案簡介

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線型伺服+DA200脈沖型伺服。IVC3的兩個脈沖口帶噴膠部分的X軸和Y軸走插補動作，使得噴膠的出膠口反應靈敏且噴膠路徑可以自定義。另一脈沖帶輸送軸，輸送軸加上編碼器，利用外部兩個光電給中斷信號，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小于0.1mm。

CANOPEN總線控制7臺伺服，實現了取料對位的功能。系統還使用了兩個VS7寸觸摸屏，一個通過232modbus通訊連接PLC，另一個通過485modbus通訊連接PLC，實現工人在機器的任意一側都能控制組裝機。

電氣傳動系統簡介

01噴膠工站

噴膠工站由自動升降紙臺和噴膠XY軸組成。

自動升降紙臺功能：實時將紙抬升到與紙面光眼平行的高度，保證紙面的高度始終處于一個平面。使用一個普通電機，有上下限接近開關與紙面電眼控制。噴膠部分功能：使用IVC3的插補功能控制XY兩軸走直線或圓弧運動。運動路徑由客戶定義的30個運動節點定義最多15條運動路徑，實現客戶任意定義噴膠圖形。

02取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸，避免取紙時將下方底紙一起帶動，影響下一次噴膠。

03輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和后放板組裝時全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無偏差。

04前后推料工站

前后推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05前后放板工站

前后放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門帶放板機構前后動作。動作是光眼信號反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC，PLC運算后，給兩個伺服軸不同的定位位置，使龍門能夠對齊來料的偏差。

06出料工站

出料工站功能：將成品在推料區堆放好。

全自動折疊盒組裝機使用英威騰系統解決方案，高度集成， CANopen總線方式極大簡化伺服接線，提高裝機效率。相比傳統脈沖方式，一臺IVC3小型PLC就能帶動10臺伺服高速度運行，通訊高速 ,抗干擾能力強。性能優異，操作簡單，高頻響應，同步控制，使用伺服編碼器捕獲功能抓取伺服接收到光眼信號時的位置，顯著提高抓取精度和抓取時伺服可以運行的速度，使得組裝定位精度達到±0.3mm以內。

英威騰堅持以市場為導向，以客戶為中心，深度分析市場需求并對客戶問題進行具體分析，竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力。

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