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角度傳感器應用于汽車裝配系統

2020/11/5 15:03:40

帶平行臂的Möve-Metall裝配系統,配備了圖爾克電感式RI角度傳感器,以確保準確按照規格插入螺釘

Möve-Metall GmbH憑借其裝配和測試設備,主要支持汽車零配件供應商實現無差錯生產。生產流程中無論哪里要求人工干預,來自德國圖林根州的機器和設備都能確保精確的裝配條件。這還包括通過多種裝配設備和平行臂,將螺釘擰入汽車座椅。在這一過程中,是由圖爾克的電感式RI角度傳感器檢測臂的位置。

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憑借可達0.09°的精度,圖爾克RI傳感器提供遠勝客戶需求的準確性

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圖爾克的非接觸式RI角度傳感器可測得精確的手臂位置 

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位于米爾豪森的Möve-Metall GmbH憑借其裝配和測試設備,主要支持汽車零配件供應商實現無差錯生產。生產流程中無論哪里要求人工干預,來自德國圖林根州的機器和設備都能確保精確的裝配條件。這還包括通過多種裝配設備和平行臂,將螺釘擰入汽車座椅。在這一過程中,是由圖爾克的電感式RI角度傳感器檢測臂的位置。

“為了將螺釘插入到組件中,汽車座椅的安裝需要考慮位置因素”,Johnson Controls的技術經理Michael Zimmermann解釋這一原理,“螺絲刀設備夾裝在平行臂上。操作基于平行四邊形原則,確保了精準和可重復的螺絲刀定位”。圖爾克電感式角度傳感器提供了平行臂三個關節處的位置監控。這樣做有一個附帶的好處,就是還可以測量裝配過程中使用的力,從而消除反應臂對用戶的作用。

每個螺釘的參數都存儲在控制器中。若操作員希望擰入第一顆螺釘,他需要引導臂至合適的位。控制器會登記正確的位置,為螺絲刀釋放功率或壓縮空氣(第一步完成)。操作員在控制器登記了所需的螺絲刀旋轉次數后,擰入螺釘(第二步完成),并擰至所需的力矩(第三步完成),從而保證螺釘正確就位。僅當控制器登記了這三步并完成后,才會安裝下一顆螺釘;如果預先編程設置了順序,則只有可能按照存儲在控制器中的步驟安裝螺釘,就像安裝第二顆螺釘一樣。

容差傳感器

“力矩監控已經實施了很長時間”,ZimmerZimmermann指出,“但是位置監控還是新鮮事物。這不僅為裝配過程增加了一層安全性,而且也很容易通過電感式角度傳感器實現。圖爾克傳感器的一大優點是非接觸式運行,因而它不需要與定位對象進行機械連接。4mm的定位對象偏移容差,對我們的裝配過程起到了很大的幫助作用:我們不再必須如此精準地安裝,傳感器也是非接觸式運行,輕微的沖擊不會影響測量結果。”

RI角度傳感器的另一個優點是抗磁場和金屬環境干擾。市場上的大部分其他傳感器,或在旋轉式編碼器與傳感器之間具有機械連接,或受大型電機或焊接設備產生的磁場環境干擾。

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下載全文 — 圖爾克電感式角度傳感器的完美組裝 [PDF, 0,64 MB]

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