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歐姆龍CP1H通過(guò)BCNet和三菱FX3U無(wú)線數(shù)據(jù)交換

2021/1/14 15:33:15

本示例以歐姆龍CP1H與三菱FX3U進(jìn)行無(wú)線交換數(shù)據(jù),本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實(shí)現(xiàn),歐姆龍CP1H采用BCNet-CP/CJ-S工作在無(wú)線WiFiStation模式,做ModbusTCP主站。三菱FX3U采用BCNet-FX-S工作在無(wú)線WiFiAP模式、做ModbusTCP從站,通過(guò)WiFi方式進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。也可以兩個(gè)模塊都工作在Station模式,中間通過(guò)功率AP路由器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)橋接,提高信號(hào)傳輸距離和穩(wěn)定性。

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BCNet-CP/CJ-S的DB9(X1)連接CP1H的通訊口,BCNet-FX-S的MD8(X1)連接FX3U的編程口,BCNet-CP/CJ-S和BCNet-FX-S通過(guò)WiFi無(wú)線互聯(lián)。BCNet-CP/CJ-S通過(guò)BCDevice工具配置交換命令,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的CP1H和FX3U無(wú)線數(shù)據(jù)交換。該功能基于ModbusTCP協(xié)議實(shí)現(xiàn),通過(guò)BCDevice(軟件版本V1028及以上)進(jìn)行主站命令配置,無(wú)須PLC編程,提高應(yīng)用開(kāi)發(fā)速度和便捷性。

一、WiFi配置

1、打開(kāi)BCDevice,搜索到模塊,選擇【修改設(shè)備參數(shù)】;

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2、對(duì)BCNet-CP/CJ-S進(jìn)行WiFi接口的配置;

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【1】    選擇“網(wǎng)絡(luò)接口參數(shù)配置”;

【2】    選擇“Station(模塊連接熱點(diǎn))”;

【3】    點(diǎn)擊“掃描當(dāng)前熱點(diǎn)”,可搜索當(dāng)前模塊附近的AP熱點(diǎn);

【4】    選擇搜索到的“BCNet-FX-S:380001”熱點(diǎn),即BCNet-CP/CJ-S模塊作為Station連接BCNet-FX-S熱點(diǎn);

【5】    鍵入BCNet-FX-S的熱點(diǎn)訪問(wèn)密碼;

【6】    點(diǎn)擊“選擇該熱點(diǎn)”,成功下載后,模塊重啟將連接該熱點(diǎn);

3、查看BCNet-CP/CJ-S的WiFi連接狀態(tài)

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點(diǎn)擊“設(shè)備運(yùn)行診斷”->“WiFi接口狀態(tài)”,可看到模塊成功連接到了BCNet-FX-S熱點(diǎn)上;

二、配置BCNet模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開(kāi)BCDevice,搜索到BCNet-CP/CJ-S后,選擇【修改設(shè)備參數(shù)】;

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2、新建客戶機(jī)

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【1】    點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換,右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī)0;

【2】    本地網(wǎng)卡選擇,選擇LAN時(shí),基于以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;選擇WiFiStation或者WiFiAP時(shí),采用WiFi無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,此示例選擇WiFiStation;

【3】    ModbusTCP協(xié)議,用于連接遠(yuǎn)端的ModbusTCP從站設(shè)備,此例中為BCNet-FX-S的熱點(diǎn)接口,IP為192.168.3.1,ModbusTCP服務(wù)器端口號(hào)502;連接超時(shí)時(shí)間默認(rèn)為5s;

【4】    點(diǎn)擊確認(rèn),創(chuàng)建客戶機(jī)。

3、在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令

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【1】       點(diǎn)擊新建命令(把FX3U的D100~D109讀取CP1H的D100~D109)

【2】       選擇[遠(yuǎn)程→本地],傳輸10個(gè)字;傳輸超時(shí)設(shè)置成2S;

[遠(yuǎn)程→本地]表示將目標(biāo)PLC(即FX3U)的數(shù)據(jù)讀取到本地PLC(即CP1H)中;

[本地→遠(yuǎn)程]表示將本地PLC(即CP1H)的數(shù)據(jù)寫入到目標(biāo)PLC(即FX3U)中;

【3】       本地站點(diǎn)(CP1H)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇DM寄存器,起始地址為100,即選擇軟元件DM100;

【4】       遠(yuǎn)程站點(diǎn)(FX3U)的D100查詢BCNet-FX-S的Modbus映射表可知被映射成HoldingRegister的2100地址;故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter,偏移地址填2100,站點(diǎn)地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號(hào),可忽略;

【5】       點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查,點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令;

4、客戶機(jī)監(jiān)視

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點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕,【錯(cuò)誤信息】為無(wú)錯(cuò)誤,且【正確】有數(shù)據(jù)跳動(dòng),說(shuō)明通信成功。

三、驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換

1、打開(kāi)三菱GXWork2變量監(jiān)視表,通過(guò)BCNet-FX-S對(duì)FX3U的D100~D109進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為BC12H~BC1AH;

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2、打開(kāi)歐姆龍CX-Programmer變量監(jiān)視表,對(duì)CP1H的DM100~DM109進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視,值為BC12H~BC1AH;

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3、上述監(jiān)視說(shuō)明已經(jīng)將FX3U的D100~D109數(shù)據(jù)讀取到CP1H的DM100~DM109中,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能;數(shù)據(jù)交換功能亦可實(shí)現(xiàn)CP1H到FX3U、FX3U到CP1H的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能。

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