美國 VMek 公司從一開始就在其種子自動分揀解決方案中配備了 EtherCAT 技術。高速實時通訊技術可為基于視覺的分揀機實現高數據傳輸率提供最佳支持。公司通過將 I/O 層轉換為使用 EtherCAT 插拔式模塊，進一步降低了成本，減少了設備占地面積，并將設備裝配時間減少50%。

2012 年，弗吉尼亞州中洛錫安郡的 VMek™ Sorting Technology 公司總經理 Kent Lovvorn 帶著清晰的人生愿景離開了他之前的工作：“我當時想要專攻高速機器視覺的某個細分領域。”他于 2014 年成立了 VMek 公司，提供用于視覺分揀的軟件和硬件解決方案。

公司提供的分揀機包括 Metrix 實驗室分析色選機和 Element 生產分析色選機等設備，它們利用新高速分揀技術滿足農業領域客戶的需求，其中包括美國前三大種子生產商。

Metrix 分揀機使用兩臺全色 GigE 相機，每秒鐘可以處理 600 粒種子，而 Element 分揀機配備四臺同類相機，可實現每秒 12,000 粒種子的處理能力。與其他只能分離部分的色選機不同，VMek 系統能夠實時提供每粒種子的寶貴數據，Kent Lovvorn 解釋道：“我們的軟件使用每個物體的正面和背面圖像進行組合分析。該軟件先將每個部分分離出來，然后再將它們組合在一起，以完成 360 度的完整分析。”

*Metrix 實驗室分析色選機使用兩臺全色 GigE 相機分離和采集種子數據。

這些數據讓種子生產商能夠分析個別物體被拒絕的原因，并將實驗室結果與工廠實際情況進行比較。他們還可以利用這種洞察和分析能力來規劃未來，Kent Lovvorn 解釋說道：“種子公司可以為下一個種植周期制定相應的計劃，以加強或消除一些特性。”

利用 I/O 解決方案持續改進

公司創始人 Kent Lovvorn 從一開始就相信，只有與頂級的供應商合作，才能不斷改進這些高科技系統：“當我開始創業成立 VMek 時，我就在尋找能夠以正確方式開發高品質組件的硬件和軟件合作伙伴。就在那時，我找到了倍福。”

倍福為其講解和演示了 EtherCAT 工業以太網協議，Kent Lovvorn 了解到了該通訊系統能夠 PC 用作實時設備控制器，并研究了將 EtherCAT 用于高速視覺機器的情況，最終決定將倍福的 EtherCAT I/O 端子模塊作為標準產品使用。

2017 年，VMek 公司對多個系統進行重新設計，以進一步降低成本和空間需求，但希望繼續使用 EtherCAT 硬件。這項工作并不需要提高可靠性，因為 2015 年交付的第一臺設備運行狀態仍然良好可靠。VMek 希望通過減少硬件模塊數量和對點對點布線的需求來增強產品功能，并縮短上市時間。

EtherCAT 插拔式模塊可減少占地面積，節省成本和裝配時間

通過與倍福區域銷售工程師 Chuck Padvorac 的討論，Lovvorn 找到了一個合適的解決方案：EJ 系列 EtherCAT 插拔式模塊。這些 I/O 模塊的尺寸約為標準 EtherCAT 端子模塊的一半，但功能完全相同。這些模塊使用 VMek 為該應用選擇的 JST 連接器，直接安裝到定制設計的印刷電路板上，并且整個信號分配板通過預制電纜或編碼插頭連接器，連接到規模更大的基于 PC 的系統上。由于電路板基本上是預先組裝好的，因此與傳統的有線端子模塊相比，可以提高批量生產的效率和性價比。

*緊湊型 EJ 板減少了 Vmek 硬件解決方案的占地面積。

“這個解決方案的核心優勢之一是易于使用，它讓我們能夠構建具有所需的確切功能、尺寸、連接器和標簽的配電板。”Lovvorn 解釋說道。"由于每臺設備的電路板都是根據我們的設計和工藝量身定制的，我們可以在購買 EJ 組件之前先建造設備，這在設備成本和及時組裝方面具有很大優勢。”

*VMek 公司總經理 Kent Lovvorn（右）和倍福區域銷售工程師 Chuck Padvorac 緊密合作，選擇出合適的 EtherCAT 解決方案。

通過關鍵合作推進分揀技術的發展

VMek 公司通過為每臺分揀機配置帶有標準信號分配板的 EJ 系列 EtherCAT I/O 模塊，大幅縮短了產品上市時間。“據估計，我們可以將設備裝配時間減少 50%。”Kent Lovvorn 說道。“如果需要，我們可將維修時間減至更少。”硬件層面的細微調整幫助 VMek 公司將每個 I/O 網段的成本降低了大約 700 美元，因此公司可以將節省的資金重新投入于研發工作，以繼續提升其視覺分揀機和軟件性能。

“作為農業領域的領先供應商，我們的客戶將我們復雜的分揀算法和采集每個部分數據的能力視為必不可少的功能。”Kent Lovvorn 說道。因此，VMek 公司將繼續專注于與像倍福一樣致力于成為其行業內領袖的公司合作，持續開發和完善解決方案。

關于德國倍福

倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控制技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能制造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

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