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該項目主要為鋰電池行業(yè)項目，主要對將上到工序已經(jīng)鍍完石墨等材料的正極以及負(fù)極大卷材料，通過分切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機(jī)進(jìn)行極耳焊接以及貼膠使用
二、項目要求
1、生產(chǎn)效率：線速度80m/分
2、張力穩(wěn)定：將大卷正極以及負(fù)極進(jìn)行分切成卷的過程中，由于極片材料的拉伸性要保證其張力穩(wěn)定，不能出現(xiàn)過松導(dǎo)致糾偏對齊度出現(xiàn)問題或者過緊導(dǎo)致極片變形甚至斷帶的問題出現(xiàn)。
3、糾偏：在快速運行過程中，大卷分切成小卷，要保證糾偏快速且穩(wěn)定的及時響應(yīng)，保證材料對齊度
三、硬件配置
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070E
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人機(jī)界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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1
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3
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AD模塊
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AM600-4AD
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4路AD
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1
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5
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伺服電機(jī)
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ISMH1-40B30CB-A331Z
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400W電機(jī)
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3
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6
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS2R8I-IAB-C
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400W驅(qū)動
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3
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7
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伺服電機(jī)
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ISMH1-85B15CB-A331Z
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850W電機(jī)
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4
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8
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS7R6I-IAB-C
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850W驅(qū)動
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4
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四、方案拓?fù)鋱D
六、方案說明
采用Canlink控制收卷（上下）以及放卷，采用匯川4AD模塊進(jìn)行采集糾偏傳感器反饋電壓信號并進(jìn)行整合，使用PID并基于脈沖方式控制糾偏
（一）方案優(yōu)點
- 匯川Canlink通訊基于Canopen連接方式，抗干擾能力強(qiáng)于傳統(tǒng)的485，且傳輸速率最高可達(dá)1M，匯川伺服的CN3/CN4口基于Can通訊接口，多臺伺服連接一網(wǎng)到底，節(jié)省現(xiàn)場大規(guī)模接線，減少用戶工作量。
- 采用脈沖+方向控制糾偏步進(jìn)電機(jī)，匯川PLC輸出脈沖頻率最高可達(dá)200K，不降低步進(jìn)電機(jī)細(xì)分保證精準(zhǔn)度的情況下可以保證快速，穩(wěn)定的趨近設(shè)定的糾偏位置
- 采用匯川4AD模塊，其掃描周期最快可達(dá)1ms，能夠及時采集糾偏傳感器反饋電壓，并結(jié)合匯川H3U PLC，采用集成指令PID功能，減少采樣周期的情況下，能夠?qū)崟r刷新PID MV變化時反饋值的數(shù)據(jù)采集，滿足客戶對于糾偏的快速響應(yīng)以及穩(wěn)定變化。
- 采用轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制收放卷，使用Canlink的形勢下，對于用戶需要的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以及顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的限制速度可以很直觀的通過通訊進(jìn)行寫入。
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
- 收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨卷徑變化
收放卷采用為轉(zhuǎn)矩控制模式，現(xiàn)場無測量卷徑的傳感器介入，當(dāng)實際轉(zhuǎn)動過程中，放卷卷徑變小，收卷卷徑變大，所以要根據(jù)實際的卷徑變化適時調(diào)整設(shè)定轉(zhuǎn)矩的大小（收卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩加大，放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩減小），通過已知牽引N以及D的情況下推算收放卷的卷徑變化并進(jìn)行線性關(guān)系對應(yīng)實現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化，以此保證線速度恒定。并通過該公式可以推導(dǎo)簡單卷徑測量，從而實現(xiàn)當(dāng)收卷卷徑大于客戶要求時實現(xiàn)自動停機(jī)處理
- 糾偏響應(yīng)
現(xiàn)場采用傳感器采集電壓，作為PID反饋值，整合MV以脈沖方式進(jìn)行控制糾偏處理，對于糾偏既要滿足快速響應(yīng)誤差，也要保證穩(wěn)定后不大范圍振蕩，所以針對輸出值MV，我們通過PID的目標(biāo)與反饋的差值絕對值進(jìn)行比較實現(xiàn)多段MV限制情況，從而實現(xiàn)相差遠(yuǎn)快速整定，相差近，穩(wěn)速控制的應(yīng)用
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