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深圳鳳鳴亮非接觸激光板材自動(dòng)測(cè)厚與厚度分揀生產(chǎn)線
{一、客戶基本測(cè)厚要求：
1,測(cè)量對(duì)象：氮化鋁基板（最重：100g）
基板尺寸范圍：正方塊,最小114 mm*114 mm，最大124mm*124mm，
厚度范圍:最小0.25 mm，最大1.5mm，
2,分檢判決標(biāo)準(zhǔn)：
合格: 0.381 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
0.762 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的極大值減極小值之差≤0.025 mm
超出上面誤差范圍的為不合格品.且需要電腦保留數(shù)據(jù).
將上面用戶的具體判決標(biāo)準(zhǔn)抽象為算法:
設(shè): f(x,y)為厚度函數(shù),單位為:mm
X的定義域?yàn)? 0.1≤x≤1.5
y的定義域?yàn)? 0.01≤y≤0.05
則: x-y≤f(x,y) ≤x+y;
MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025
且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true
3,產(chǎn)品測(cè)厚要求
每張板測(cè)量9個(gè)點(diǎn)，分三行排列，如下圖視：
}
在對(duì)動(dòng)態(tài)，非接觸，高精度在線測(cè)厚的市場(chǎng)中了解到，有一些用戶的產(chǎn)品是一張一張的厚度比較厚的板材，（比如：木板；脂膠板等）也需要?jiǎng)討B(tài)，非接觸在線測(cè)厚與厚度分揀。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大厚度的板材比如：長(zhǎng)與寬：530-1000mm大板；和厚：3.0-18mm超厚度的膠板的在線動(dòng)態(tài)非接觸高精度激光在線測(cè)厚功能，我們建意用一臺(tái)LTG-800型（大量程）激光在線測(cè)厚儀做X-Y二維掃描步進(jìn)定點(diǎn)測(cè)量板子各位置（24點(diǎn)或更多點(diǎn)）的厚度（本型號(hào)激光在線測(cè)厚儀掃描寬度可達(dá)：680mm；厚度范圍：0.5 mm -35 mm；測(cè)量精度：+/-0.015mm-0.02mm）。同時(shí)增設(shè)自動(dòng)上料系統(tǒng)和自動(dòng)分選板厚系統(tǒng)，構(gòu)成一套全自動(dòng)化的膠板測(cè)厚和厚度分選生產(chǎn)線。
- 系統(tǒng)工作原理
如上圖所示，待測(cè)的板按要求放到指定位置（吸盤可到位），上料系統(tǒng)受上位計(jì)算機(jī)控制。LTG-800激光在線測(cè)厚儀安裝在二維定點(diǎn)掃描架上，可做X-Y移動(dòng)定位，受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制，完成對(duì)板材的測(cè)厚任務(wù)。厚度分選機(jī)構(gòu)受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制，實(shí)施合格板，超厚板，超薄板的分選并噴碼標(biāo)識(shí)廢品。激光在線測(cè)厚儀的軟件界面圖如下：
三、測(cè)量中的同步和位置傳感問題
由于板子是一張，一張傳送過來的，所以，上料機(jī)下方有無板，板子有無傳送到位，激光在線測(cè)厚儀下方有無被測(cè)板，測(cè)量后板子有無成功分選取走等，這些都需求有一套完整的檢測(cè)系統(tǒng)來完成，故，還要設(shè)計(jì)一套位置檢測(cè)裝置。另外，上料，測(cè)厚，分選這三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同，互聯(lián)，互鎖等邏輯也要設(shè)計(jì)一套控制軟件來實(shí)施。聯(lián)人（墊）：one three six five two three one one six zero one
四、上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，它從激光測(cè)厚儀獲取膠板的各區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)并根據(jù)分選規(guī)律控制分選機(jī)購?fù)瓿煞诌x功能。同時(shí)它也是整套系統(tǒng)的控制中心，它可控制上料機(jī)，測(cè)厚機(jī)，分選機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同工作，互聯(lián)通信，互鎖邏輯，使三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作，完成自動(dòng)化的膠板測(cè)厚和厚度分選工作。聯(lián)人（墊）：壹叁陸伍貳叁壹壹陸零壹 謝謝!!
測(cè)量范圍：0 mm≤厚≤32mm；0 mm≤寬≤680mm
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