Tellus 號是瑞典最大的混合動力渡輪，它服務于連接烏德瓦拉鎮和呂瑟希爾鎮之間約 2 公里長的 Gullmarsleden 航線，每趟可載運 80 輛汽車和 297 名乘客。這條航線是瑞典最繁忙的海上航線之一，每月運送 10 萬輛以上的車輛。Danfoss Editron 公司與倍福強強聯手，確保該渡輪能夠持續提供快速、可靠的運輸服務：Danfoss Editron 公司是芬蘭的造船企業供應商，專業研發生產各種電力驅動解決方案，倍福為其混合柴油/電力驅動系統的自動化和監測提供基于 PC 的控制技術。

嵌入式控制器用作驅動控制系統的核心

驅動和船舶控制系統分為船尾和船頭系統，它們相互之間、與舵手室中的控制裝置、以及與船體中的柴油發電機和電池系統進行通信。發電設備和推進系統中的 Danfoss 功率轉換器通過 CANopen 連接至用作驅動控制器的倍福 CX9020 嵌入式控制器，控制器之間通過 TwinCAT ADS 通信協議進行通信。網絡被設計成一個可靠的環形結構。

Editron 控制系統的典型配置包括兩臺 CX9020 嵌入式控制器，直接插接總線端子模塊和防護等級為 IP 67 的分布式 I/O 端子盒。“產品范圍包括數字量輸入和輸出、溫度測量，以及采集額外的模擬量信號。”Danfoss Editorron 公司系統技術部經理 Jussi Paakkunainen 在解釋所需的倍福 I/O 組件產品系列時說道。

*Danfoss Editron 公司系統技術部經理 Jussi Paakkunainen 說道：“在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。”

結構緊湊的模塊化控制技術優勢明顯

在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。CX9020 嵌入式控制器在這里也有用武之地，Jussi Paakkunainen 解釋道：“集成電力電子元器件的 CANopen 接口和基于 TCP/IP 的通信接口在保持結構緊湊性方面具有競爭優勢，而這往往會成為決定性的因素，在船上尤其如此。想要在機艙內找到一個合適的地方來安裝控制系統并不容易，但倍福的緊湊型硬件意味著我們可以很快克服這一障礙。我們只需將嵌入式控制器和相關硬件安裝在 Tellus 號上的一個壁柜中。”

在船舶控制方面，CX9020 負責接收來自駕駛室的信號，并將它們與柴油/電力發電機以及電池、逆變器、轉換器和電機控制中的信息一起進行處理。這樣既可保證所需的螺旋槳速度，也可保證系統性能所需的合適的發電水平。“混合動力系統的優化控制算法與 CX9020 嵌入式控制器一起工作，保障船舶平穩、高效、可靠運行。”Jussi Paakkunainen 總結說道。

關于德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總 部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的 許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線 模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系 統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年 的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙 伴，業務遍及 70 多個國家和地區。 倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現 有員工 280 人，辦事處遍及國內 26 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應 用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷 機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化 等眾多領域。 公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標 準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅 動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美 譽。倍?；?PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智 能制造奠定了堅實的技術基礎。

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