25 YEARS

　　C++ 是當今使用最廣泛的編程語言之一，備受 IT 和計算機科學領域用戶的青睞，尤其是在涉及到硬件相關的編程時。在一個活躍的開發者社區的推動下，C++ 在過去的幾十年里取得了長足發展，編譯器和工具獲得了很大改進。因此，倍福在 TwinCAT 自動化軟件中提供 C++ 作為實時編程語言。

　　通過 TwinCAT 3 C++ 可以在工業 PC 上實時執行 C++ 代碼，倍福可為此提供自己的 TwinCAT Software Development Kit（SDK）和 Common Runtime（CRT）。倍福采用獲得廣泛應用的 Microsoft 編譯器執行高效代碼。通過使用這些組件以及在開發環境中生成大量代碼，即可編寫出一個日后可以通過任務循環執行的模塊 — 與 PLC 程序一樣。倍福提升了各種 Visual Studio® 調試界面的性能，并完善了實時典型顯示功能，從而簡化了開發工作。重要的一點是，不同的實時模塊之間可以無縫交互，這使得 PLC 和 C++ 能夠以不同的方式交換信息，當然，交換也是實時的。

　　傳統 PLC 編程語言與其它編程語言的一個重要區別是，它可以在不重新啟動設備控制器的情況下交換代碼，即在線更改。倍福也為 TwinCAT C++ 模塊提供了這個功能。倍福還不斷調整 TwinCAT C++ 編程語言的更新，以便客戶也能實時獲取這些更新。

　　高級語言編程無縫集成到 TwinCAT C++ 的控制項目開發過程中

　　為什么是 PLC？為什么是 C++？

　　編程語言在不同的用途中具有不同的優勢，因此 TwinCAT C++ 也有不同的應用場景。C++ 在一些行業領域是最受青睞的編程語言。此外，用 PLC 語言和 C++ 語言編寫的混合代碼經常被用在同一臺設備上。通常情況下，算法由 C++ 開發，而設備的實際順序控制一般用 PLC 語言編寫。

　　很多 TwinCAT 組件和高級產品也基于 TwinCAT C++，例如 TwinCAT 3 Target for Simulink®，它生成的 C++ 代碼可以用作 TwinCAT C++ 模塊。倍福為 TwinCAT 用戶提供了一個性能強大的開放式接口。在某些方面，這也超出了 PLC 編程的范圍，例如，當涉及到實時集成第三方硬件時，傳統的 PLC 方法根本無法實現這一點。

　　非實時應用

　　除了用于實時控制設備的 TwinCAT C++ 接口之外，其它用 C++ 語言編寫的程序和代碼也可以由倍福工業 PC 上安裝的操作系統執行。ADS 開放式標準提供了一個免授權接口，用作與實時環境交互的功能庫，ADS 同時從實時編程語言中抽象出來：因此，通過 ADS 實現的訪問完全獨立于實時環境中的項目。

　　關于德國倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控制技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能制造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。                                        

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