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多串口轉WiFi多跳路由通訊實現二
串口轉WiFi在工業控制領域廣泛的應用，工業控制領域通常距離比較遠環境比較復雜。所以就有超遠距離通訊的需求，通常我們使用多跳的方式實現WiFi遠距離傳輸。即如果實現遠距離的A與C進行通訊，我們可以在A與C之間增加一個模塊B，這樣，B充但重疾的作用。以下以simpleWiFi的S2W-M02以及S2W-M03中所實現的多跳機制進行描述。S2WM02、S2WM03已經穩定的運用到了很多超長距離通訊環境，該算法穩定性以及大量現場驗證。并且該系列串口轉WiFi模塊可以實現2串口、雙串口、3串口和多串口的通訊，各個通訊相互完全獨立，可以同時支持多個串口設備進行數據通訊。
本節主要描述多跳路由算法：
- 協議概述
- 協議概述
該多跳路由實際上是 DSR和 DSDV的綜合，以 DSDV為基礎，采用DSR中的按需路由思想進行改進。它采用了DSR中路由發現和路由維護的原理，結合了DSDV的逐跳（hop-by-hop）路由，順序編號和路由維護階段的周期更新機制。與DSDV保存完整的路由表不同的是，基于按需路由思想的多跳路由只有在有需要的時候才建立路由，這與DSDV相比的好處是能減少大量維護路由所需的開銷。與DSR相比，多跳路由的優勢在于源路由并不需要包括在每一個數據分組中，這樣能減少路由協議的開銷。多跳路由協議可以實現在移動終端動態的、自發的路由，使移動終端很快的獲得通向所需目的地的路由，而且不用維護當前沒有使用的路由信息，還能對鏈路狀態和拓撲的變化做出快速的反應。多跳路由使用路由請求序列號來保證無環路。避免了通常 Bellman-foul 算法的無窮計數（count-to-infinite）的問題，并且提供了很快的收斂速度。鑒于多跳路由路由協議功能強大而又便于實現的優點，故其成為嵌入式系統下UART 轉WiFi 路由協議的首選。
圖 1 RREQ幀格式
圖 2 RREP幀格式
路由請求分組RREQ的轉發過程類似于DSR協議。簡單描述如下：收到“路由請求”分組的節點，在路由表中設置反向路徑表項指向源節點。目的是使RREP分組能夠返回源節點。當目標節點接到RREQ 分組時，它就發送RREP分組。RREP分組沿著反向路徑（RREQ分組經過時形成的路徑的反方向）到達源節點。
- 路由發現過程
（1）結點在需要時（路徑不存在或者無效），向其鄰居廣播RREQ分組用于路由發現。
（2）對接收到RREQ的結點作如下處理：
創建一個表項，用于記錄反向路徑；
如果在“路由發現定時”內已收到一個具有相同標識的RREQ分組，則拋棄該分組，不作任何處理；否則，更新該反向路由表項；
如果滿足如下兩個條件：
①：該結點就是信宿；
②：結點的路由表中有到信宿的活動表項，且表項的序列號大于RREQ中的信宿序列號；
則結點產生“路由回答分組”RREP，并發送到信源；否則，更新RREQ分組，并廣播更新后的RREQ分組 。
（3）RREP的傳播：RREP中的內容包括：跳計數、信宿序列號、信宿地址、信源地址、生存時間等。結點通過前面建立的反向路由反饋給源結點，并且是以單播方式發送；
（4）轉發RREP的中間結點會更新路由表，記錄轉發路由的下游結點、跳數、生存時間、目的序列號等內容，并根據先前記錄的反向路由將RREP報文轉發給上游結點，直至源結點；
（5）源結點收到RREP報文后，就獲得了到目的結點的路由，接下來，源結點就可以用該路由進行數據報文的發送了。
上述算法已經大量的應用到了現場，能夠實現穩定的多跳通訊。參考simpleWiFi的S2W-M02多串口2串口3串口雙串口以及三串口的通訊模塊。后續文章會詳細介紹多跳路由保持實現。
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