位于 Beringen 的星德科團隊自 2011 年起就一直與倍福專家合作，是 XTS 系統的首批客戶之一，星德科工藝和包裝主管 Kurt Gleichauf 解釋道：“我們作為包裝行業中的技術和創新領導者，很早就認識到了倍福智能輸送系統的優勢。如今，我們已經安裝了大約 60 套采用了 XTS 技術的包裝系統。由于需求旺盛，到年底我們將安裝超過 100 套。”

　　“與星德科（前身為博世包裝技術）的合作對我們來說非常重要。越來越多的 XTS 系統被安裝在工業生產環境中，我們需要不斷地學習新的知識。我們從這家全球性制造商那里得到了非常寶貴的反饋信息。因此，我們一直按照星德科的要求不斷改進產品。”倍福瑞士分公司的銷售和技術支持人員 Thomas Gubser 補充道。

　　星德科的技術和開發主管 Kurt Gleichauf 演示了包裝機中機床的 XTS 系統的動子

　　高度靈活的動子和產品控制

　　Kurt Gleichauf 認為，XTS 特別適合用于初級和次級包裝機的進料系統。與傳統的輸送鏈不同，智能輸送系統將每個 XTS 動子作為單獨的伺服軸靈活進行控制，進而獨立控制每個產品。此外，它還可以非常靈活地調整產品間距。系統可以分別加速產品的運動，優化整個產品流程，在高性能應用中可以達到每分鐘輸送 1500 個產品的穩定速度。

　　來自 Beringen 的星德科將全自動包裝系統銷售給全世界的糖果制造商，由于糖果行業制造商們必須能夠針對不斷變化的消費者需求立即作出響應，因此他們希望系統的高度靈活性可以為他們帶來競爭優勢。除了傳統的季節性變化之外，諸如單身族數量的不斷增加、年輕人快節奏的生活方式以及“無視”營養學等社會趨勢也對產品的包裝方式產生了重大影響。對于制造商來說，這意味著他們必須快速大量生產不同組合和包裝尺寸的產品。

　　高效輸送多種不同的谷物棒

　　能夠很好地說明產品多樣性的例子有谷物棒，它有多種不同的口味，可以分成獨立小包裝、多種口味混合裝或家庭組合裝售賣。一個包裝袋里可能有一根、兩根或很多根谷物棒。谷物棒的長度和寬度可以各不相同，也可以根據零售商的要求用不同大小和形狀的包裝盒出售。只有擁有快速格式切換能力的高速包裝系統才能適應這種產品的多樣化性。

　　在傳統供應鏈中，每次規格的切換都必須單獨地手動更改移動裝置，而 XTS 系統只需通過相應的軟件功能輕按一下按鈕即可解決這一問題。Kurt Gleichauf 感嘆，這樣可以節省大量時間，大大提升整體設備運行效率。

　　也可以搬運易碎產品

　　星德科的二合一包裝系統既可以進行堆疊式包裝，也可以進行段塞式包裝

　　除了靈活性和速度之外，XTS 系統可以柔和地完成每一次產品搬運動作也是許多糖果制造商選擇它的一個主要因素。星德科的二合一餅干包裝系統就是一個最好的例子，Kurt Gleichauf 解釋道：“XTS 系統的巧妙應用及其可單獨控制的動子，讓我們能夠在同一個系統上包裝堆疊好的餅干。從堆疊式包裝轉換成段塞式包裝所需的時間可能只需要破紀錄的幾分鐘。可以隨時按下 HMI 上的按鈕來修改每個包裝里的物品數量。有了這樣一個面向未來的解決方案，糖果制造商就擁有了他們快速、輕松地推出短期特價活動所需的一切。”

　　二合一系統的主要特點是它能夠將餅干“分層堆放”，餅干可以平放在輸送帶上或通過軸供應。XTS 系統上安裝的動子小心地堆疊餅干或豎直轉動餅干，以便在邊緣時將餅干送入管袋機。雙軌道版本的二合一系統速度最快，因為它采用的是兩個相互獨立工作的 XTS 系統。例如，一個通道包裝成每袋四塊餅干兩兩一疊，另一個通道可以包裝成每袋由 12 塊餅干組成的段塞。Kurt Gleichauf 認為，這個解決方案在市場上是獨一無二的。

　　XTS 技術的使用可以減小產品受到的機械應力。有了可單獨控制的動子，即使是非常易碎的產品，如谷物棒或巧克力裹層曲奇，也可以在包裝過程中異常柔和地移動。“盡管搬運過程非常柔和，但在包裝餅干和谷物棒時，總是會產生碎屑、灰塵和粘性殘留物。這對任何系統來說都是一個考驗，特別是我們使用的高科技組件。即使在這些困難的條件下，倍福的 XTS 系統性能仍然非常穩健，能夠長期無故障運行。”Gleichauf 說道。

　　XTS 顯著減少設備占地面積

　　XTS 的另一個優點是它的設計非常緊湊。特別是在現有的工廠中，新設備可用的占地面積往往很有限。例如，在客戶位于蘇格蘭 Tunnock 的工廠中，星德科能夠將公司最新的焦糖威化餅干包裝設備的占地面積減少 4 了米。Sigpack 管袋機上只需要安裝一臺 2.5 米長的 Sigpack FIT 進料裝置。緊湊型 Sigpack FIT 的核心是一個1.5 米長的、帶 40 個動子的 XTS 系統。

　　星德科從 2017 年開始就已經將 XTS 系統應用于初級和次級包裝應用。Sigpack PFI 進料裝置可以自適應運行，無需使用真空技術，XTS 系統可將每件產品旋轉到正確位置，即使在最高速度下也是如此。由于從上面覆蓋產品的 XTS 動子的產品處理程序是 3D 打印的，因此它們可以輕松適應新產品并快速更換。借助 XTS 系統，Sigpack PFI 進料裝置可以用如此緊湊和靈活的方式實施，同時具有非常柔和的產品搬運能力。

　　星德科公司帶 Sigpack FIT 進料裝置（左）和 Sigpack PFI （右）的谷物棒包裝系統

　　機器人技術應用于易碎烘焙食品

　　除了 XTS 智能輸送系統之外，其它具有創新潛力較高的共享項目包括在多點觸控面板型 PC 上運行的 HMI 4.0 用戶界面和通過 TwinCAT 控制機器人應用程序。機器人技術在過去的食品搬運應用中并不多見，但目前市場的年增長率達到了 19%。使用機器人實現更高程度的自動化的原因是多方面的，包括產品更具個性化、嚴格的衛生規定（FSMA）、勞動力與投資成本以及熟練工人短缺。許多技術創新進一步為這一發展趨勢提供了支持。此外，標準化的機器人解決方案和運動學、控制器和視覺系統方面復雜性的降低可以帶來很多優勢，并且能夠在生產線中更輕松地實施機器人技術。

　　“烘焙食品通常需要非常柔和但復雜的搬運過程，過去主要是由人工手動將產品裝入包裝設備。”星德科機器人技術產品經理說道。“而現在，產品和形狀的多樣化性對格式的靈活性和快速規格轉換提出了非常高的要求，這也是為什么必須確保卓越的效率和生產力。”

　　拾放機器人，特別是速度快且易于擴展的 Delta 機器人的使用，使得今天實現更大規模的自動化生產線成為可能。星德科與倍福合作，使用 TwinCAT 軟件實施了迄今為止規模最大的機器人項目。該項目共使用了 69 個機器人，將 6000 個餅干轉換成 3000 個夾心餅干，并將餅干送入托盤，然后再將餅干送入至各種包裝機，以滿足不同的包裝風格和尺寸要求。托盤裝滿兩到四種產品，并包裝到自封自立袋、紙質展示盒或管狀袋中。這樣可以讓制造商能夠為所有客戶群（從單身家庭到大家庭）提供最優服務。

　　星德科將其廣泛的初級和二級包裝機系列與其平板式和機器人給料機的搬運能力結合于一體。這套設備可確保輕柔地包裝易碎產品，同時盡可能少地接觸機器部件，很好地說明了基于機器人的解決方案的應用范圍非常廣泛。在設計時特別注重設計易于清潔和維護的機器人。高效的設計和在控制軟件中映射生產策略，以及存儲技術的使用顯著提供了整個系統的效率。Delta 機器人采用精簡設計，只保留絕對必要的部件，因此幾乎無需維護，從而降低了運行成本，縮短了計劃停機時間。“機器人執行復雜的任務，而這對操作員來說并不復雜。這是成功的關鍵，是確保食品公司生產運營的高度靈活性和高效管理性的關鍵，不僅現在如此，將來更是如此。”Andreas Schildknecht 總結道。

　　XTS 系統在許多星德科的設備裝置中高效、靈活地運行，它也可以與拾放機器人協作，這些機器人也可以使用 TwinCAT 無縫集成到控制系統中

　　結尾語

　　“在包裝行業中，沒有其他制造商能像星德科那樣實施這么多 XTS 應用。倍福的智能輸送系統為我們提供了以最有效和創新的方式解決任何問題所需的靈活性。針對初級包裝和次級包裝應用的進料系統在市場上是獨一無二的，客戶的需求量也很大。”Kurt Gleichauf 補充道。

　　關于德國倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控制技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能制造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。                                        

　　更多信息，請登錄 Beckhoff 中文官方網站：www.beckhoff.com.cn