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ACS 380機械類傳動集成了減速限位功能，這一功能適用于提升機，傳送帶等工藝應用場合，減速和限位功能需要外部傳感器來檢測信號并觸發，使運動機械及時減速并停止運動，從而保證了傳動機械運行的安全性。
圖1
如圖1顯示，電機在滿速運行時，接收到外部減速傳感器信號，會減速到慢速運行，之后再接收到外部限位傳感器信號，會快速停車直到完全停止。下面我們就對ACS380進行參數設置，來實現上述功能。
1. 給ACS380變頻器供電，控制盤主頁面，見圖2。
圖2
2.點擊控制盤右軟鍵“圖片圖片”，進入參數主界面，見圖3。
圖3
3.繼續點擊控制盤右軟鍵“圖片圖片”，選擇參數組76，見圖4。
圖4
4.激活限位功能，設置76.02=1(激活限位功能)，見圖5，并將此功能觸發模式設置為低電平觸發，76.03=3(低電平觸發模式)，見圖6。從安全角度考慮，限位功能激活觸發信號需要低電平，即當有高電平信號輸入時，設備正常運轉。如有機械傳動位置到達傳感器限位點，限位傳感器故障或者限位傳感器電源失電時，這時候低電平信號輸入，限位功能激活，設備安全停車。
圖5
圖6
5.組態正向減速信號，設置76.05=2，見圖7，將正向減速限位信號組態到變頻器輸入端子DI1，設置76.08=10，將慢速運行速度定義為10rpm，見圖8。這樣的話，外部減速限位傳感器被觸發時，DI1會變為低電平輸入，電機會減速到10rpm慢速運行。
圖7
圖8
6.組態正向停車限位信號，設置76.04=4，將正向停車限位信號組態到變頻器輸入端子DI3，見圖9；設置76.11=1，將限位停車模式設置為斜坡停車，設置76.12=0.2，將限位停車時間設置為0.2s，見圖10。組態完成后，外部停車限位傳感器被觸發時，DI3會變為低電平輸入，電機將由慢速運行狀態在0.2s內通過斜坡達到停車狀態。
圖9
圖10
7.電機到達設定轉速后，當減速限位信號觸發后，電機會減速到10rpm運行，變頻器同時會給出報警D201 正向慢速限位激活，隨后停車限位信號觸發，電機從10rpm開始減速停車，變頻器同時給出報警，D205 正向停車限位激活。
此功能同樣適用于反向運行，組態相應的參數即可：
76.07=3 反向減速限位信號組態到端子DI2
76.06=5 反向停車限位信號組態到端子DI4
小結
需要注意的是，正向限位停車和反向限位停車不能同時激活，否則會給出報警，D108 正反向停車限位同時激活。
以上ACS380減速和限位停車功能相關參數設置步驟，在實際應用場合中，還需結合具體的工藝要求做出一些參數改正和優化，以滿足現場生產要求。
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