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本期看點
- MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網絡應用(iQ-F篇)
01 看點 MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網絡應用(iQ-F篇)
視頻介紹
本視頻主要通過參數設置、樣例程序、樣機動作演示等三個部分詳細介紹FX5U PLC通過CC-link IE Field Basic網絡與MR-JET-G伺服建立連接的方法。
MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic
通信說明
CC-Link IE Field Basic網絡中，從主站（控制器）向從站（伺服放大器）發送的指令稱為請求報文，從從站（伺服放大器）向主站（控制器）發送的指令稱為響應報文。
主站（控制器）通過直接廣播向全部從站（伺服放大器）發送請求報文。伺服放大器接收到請求報文后，將獲取發給本站的數據，在伺服放大器的響應時間后通過單播向主站（控制器）回復響應報文。伺服放大器的響應時間因發送的指令不同而有所不同。
數據通信時使用鏈接軟元件（RWr、RWw、RX、RY），以固定周期進行請求報文與響應報文的收發，從而主站（控制器）進行鏈接刷新。伺服放大器通過對象詞典接收和發送數據，進行伺服電機的控制和監視。
CC-Link IE Field Basic參數設置方法
01 伺服放大器網絡參數設定
1.1伺服放大器網絡參數設定：
【網絡參數】-【網絡基本參數】-【IP地址設定】
1.2 伺服放大器網絡參數設定：
【參數】-【網絡設定】-【網絡協議設定】
1.3 伺服放大器網絡參數設定：
【參數】-【網絡設定】-【網絡協議設定】
-【映射模式】
02 PLC參數的設定
2.1 PLC參數的設定：
【參數】-【FX5UCPU】-【模塊參數】
-【以太網端口】
【CC-link IE Field Basic設置】-【使用】
2.2 PLC參數的設定：
【網絡配置設置】-【詳細設置】-【通用AC伺服】
-添加【MR-JET-G】設置設備的IP地址和端口號
2.3 PLC參數的設定：
【參數】-【FX5UCPU】-【模塊參數】
-【以太網端口】-【刷新設置】
程序說明
01 映射關系設定：參考JE-C-伺服放大器技術資料集（通信功能篇）
02 程序說明
2.1 通訊建立及初始化參數設置
2.2 伺服狀態監控，原點回歸完成信號，通訊正常完成信號
2.3 程序說明：控制狀態切換(原點回歸，速度，位置）
2.4 程序說明：控制啟動信號(原點回歸，速度，位置）
樣機動作演示
①通訊建立，伺服狀態監控：B8F輸出“on”。b_linkOK輸出“on”。B3F“常亮”
②使能，切換為原點回歸模式；啟動b_Sopr；W0=6;W1=15
③原點回歸啟動;啟動b_opr；W1=31；原點回歸完成M100信號輸出“on”
④使能，切換為位置控制模式；啟動b_ppm；W0=1;W1=15
⑤位置控制啟動：分別走兩個定位，進行增量、絕對位置的切換
⑥切換為速度控制：b-svm啟動，W0=3;W1=15
⑦速度控制啟動：b-vst啟動；w7=10000
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