1 項目需求分析

某廠配電房共有31個，主變2個，且在地域上分布非常分散，導致對配電房的巡檢工作量急劇增加。傳統配電室的日常巡檢工作以人工為主，通過固定的監控檢測設備和手持式檢測設備進行輔助巡檢。目前傳統巡檢方式存在很多問題，主要有以下幾點。

1） 巡檢工作量大：配電房、IDC、繼保室、開關室等數量巨大，巡檢內容多，人員巡檢難以按照實際業務需求全面覆蓋。

2 缺少提前預測：由于缺少提前預測功能，相關值守人員只能在異常發生之后進行“事后響應”，無法提前進行預警和避免事故的發生。

3 缺乏統一調度：現場監測未聯網，大量現場設備和環境數據未整合，缺乏一個統一的調度單元。

4 工作安全隱患：人員對現場環境感知度差，在巡檢過程中，無法預測有毒有害氣體，一些輻射場所也有可能對人體產生重大影響。

2 人工巡檢與機器人巡檢對比分析

傳統設備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無法準確考核巡檢人員工作狀態等明顯缺陷。隨著無人值守變電站/配電室的普及，改革傳統落后的巡檢方式勢在必行。

3 配電室軌道式智能巡檢機器人方案目標

電力室智能巡檢機器人方案作為新型的檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。我們的設計也是按要求采用了自動化巡檢模式，從而真正實現了無人值守智能巡檢。

配電業務的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術將配電室的電氣信息、非電氣信息（包括環境信息、安防信息）、視頻監控信息、機器人采集信息等數據通過本地網管以及光纖與以太網等上送至監控指揮中心，對配電室實施遠程監控，實現配電室本地的無人值守。

在這一體系下，機器人的使用是將配電室的巡檢由“自動化"提升為“智能化"的重要設備。對機器人的使用，并非簡單地實現人工替代，應當進行巡檢業務的提升，將此前人工巡檢難以進行的業務也納入常規巡檢之中。并通過APP、大數據等手段簡化操作人員與管理人員的工作，實現巡檢業務的智能化和現代化。

此外，巡檢機器人的使用，也相當于實現了7×24小時機器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態巡檢轉變，保障配電設備的安全運行。由于常規情況下無需人工干預，也降低了工作人員的交通安全風險和運維安全風險。

4、配電房巡檢機器人（室內掛軌式）的功能

電科恒鈦配電室軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內式配電房設備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到*巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩定運行而努力。

a) 機器人能夠按預先規劃的任務或根據遙控指令自動巡航至預設位置，并自動調整檢測設備完成室內設備信息采集，應具備可見光圖像采集功能、環境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環境氣體濃度檢測等功能；

b) 機器人能拍攝表計、開關、壓板、指示燈、空開、旋轉把手等設備的圖像及視頻，并能上傳到本地監控系統進行存儲和狀態識別分析；

c) 具有環境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行展示和記錄存儲；

d) 具有對電力設備聲音采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

e) 對設備進行紅外圖像采集，并能上傳到本地監控系統進行存儲和分析；

f) 對電力設備的局部放電信號進行采集，.并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

g )實現環境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進行歷史周期變化分析。

5、結語

1）直接效益分析

1.1 降低設備巡檢人工成本

智能機器人的運用，在一定程度上可以替代人工，完成設備的巡檢工作，減少運維人員投入，降低人員成本。

1.2 提高操作、檢修快速反應能力，有效控制設備受損率

通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監測功能，為設備的安全正常運行提供可靠的科學依據，從而縮短維修時間。

2）社會效益分析

2.1 實現數字化電網，提升整體管理水平

在安全生產領域高效地開展生產工作、提高專業技能水平，實現配電房的數字化管理水平，提高企業競爭力。

2.2 規范設備操作流程，加強安全管理

采用智能機器人可以規范配電房設備的巡視流程，減少人員人身傷害。人員管理資源得到充分利用，減少生產管理成本。

2.3 提升企業社會形象

有助于提升公司在行業中的地位，同時帶動人力水平的提升，獲得良好的社會效益。