|
視覺定位檢測系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。基于圖像分析的視覺技術(shù)在機器人引導相關(guān)應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的坐標位置和角度，并將圖像坐標轉(zhuǎn)換為機器人能識別的機器人坐標，指導機器人進行糾偏和組裝。因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在機器人引導中應用的的核心。HK-MVSPT視覺定位檢測系統(tǒng)，結(jié)合國內(nèi)外最新技術(shù)研制開發(fā)的新一代視覺定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺中具備豐富的定位工具和包含N點標定在內(nèi)多種標定工具，可以便捷地實現(xiàn)手眼標定。
視覺定位檢測系統(tǒng)構(gòu)成部件
系統(tǒng)主要部件連接組成，包含圖像采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，處理系統(tǒng)，圖像顯示模塊。
| 配置 |
可支持性能參數(shù) |
相機
|
30萬 |
130萬 |
200萬 |
500萬 |
| 鏡頭 |
手動/自動聚焦 |
| 光源 |
環(huán)光 、面光、同軸光、 條光 |
視覺模塊外型設(shè)計特點
產(chǎn)品系統(tǒng)的采圖模塊，一體化設(shè)計，體積小集成度高，方便安裝，保護性好。
視覺定位系統(tǒng) 可根據(jù)需求調(diào)整前端光源部分的結(jié)構(gòu)，可進行環(huán)形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。
系統(tǒng)應用
靜態(tài)坐標螺孔定位：將產(chǎn)品的特征點位經(jīng)過標定計算后，發(fā)送至運控系統(tǒng)進行下一步動作。最佳精度可達0.01mm
同步帶動態(tài)定位跟蹤抓取：在同步帶上將傳送的產(chǎn)品進行分選，根據(jù)視覺特征識別的產(chǎn)品坐標經(jīng)過與同步帶計算得出的運動軌跡發(fā)送給機器人后進行動態(tài)跟蹤抓取。
焊接引導定位:通過光源輔助成像，將焊縫起點位置進行準確識別并計算出坐標值，針對產(chǎn)生形變的產(chǎn)品，取得多個焊縫點位進行擬合計算，將焊接軌跡坐標傳輸給機器人進行焊接動作。
|
