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歡迎收看《菱機妙用》欄目！
本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！
本期看點
可編程控制器Q系列CC-Link網絡主/本地、遠程I/O站通信設置方法
可編程控制器Q系列CC-Link網絡主/遠程設備站通信設置方法
可編程控制器FX5U CC-Link網絡的參數設置方法
01看點一 可編程控制器
Q系列CC-Link網絡主/本地、遠程I/O站通信設置方法
CC-Link簡介
CC-Link系統是用專用電纜連接 I/O模塊、智能功能模塊和特殊功能模塊等分散配置的模塊的系統，并通過可編程控制器CPU對這些模塊進行控制。
①通過將各個模塊分別安裝到到傳送帶及機械裝置等的設備上，可以實現整個系統的省配線化。
②可以非常容易地高速發送和接收各個模塊的輸入/輸出等的 ON/OFF 信息和數字數據。
③通過連接多個可編程控制器CPU，可以方便地配置一個分布式系統。
④由于三菱電機合作廠商的各種設備可以相互連接，系統可以根據用戶需求提供靈活的解決方案。
視頻介紹
本視頻主要講解Q系列CC-Link的應用方法，介紹了主站，本地站的設置方式，遠程IO的地址對應關系。
本視頻以如下配置為例，講解把遠端的IO狀態及數值傳輸到PLC主站，把主站的命令信息傳輸到從站的方法及操作步驟。
該功能的用處：
可以使一些遠端的開關，傳感器，繼電器等信號在遠端接線，通過一根CC-Link總線進行串聯，把數據傳輸到主站，從而減少了客戶的大規模接線。
功能使用方法及操作步驟：
① 主站參數設定
② 本地站參數設定
③ 監視主從站的信息交互情況
02 看點二 可編程控制器
Q系列CC-Link網絡主/遠程設備站通信設置方法
視頻介紹
本視頻主要介紹的是現場總線CC-Link主站QJ61BT11N與遠程設備站的通信設置步驟。
其核心內容是CC-Link遠程設備站的初始登陸功能，通過該功能可以將程序中進行的遠程設備站的初始化設置通過工程工具預先登錄，通過鏈接特殊繼電器(SB)的ON反映。可以省去模塊初始化設置用程序。
本視頻將使用Q系列的CC-Link主站模塊QJ61BT11N來初始化設置CC-Link遠程模擬量輸出模塊AJ65SBT-62DA。
通信設置
初始化設置的操作步驟
① 在GX Works2工程導航欄下選擇-網絡參數-CC-Link，雙擊進入，點擊站信息，確認對象站設置為遠程設備站，點擊設置結束。
② 隨后點擊遠程設備站初始設置。
在一個QJ61BT11N中可以最多登錄16個遠程設備站的初始設置。對象站號輸入1代表對1號站做初始設置。點擊順序登錄。每一個遠程設備站最多可以登錄16個項目的初始化設置。
③ 對于1個遠程設備站，通過工程工具進行的初始化設置不能與通過程序進行的初始化設置同時使用。如果同時使用，可能導致遠程設備站誤動作。
需要注意的是軟元件號默認輸入格式是10進制，由于CC-Link地址通常為16進制，所以需要切換成16進制。在順序登錄表格的左上角將10進制改為16進制。
執行標志是指對設置的步驟選擇是實際執行還是僅進行設置。如需要讓模塊執行對應動作就選執行。運行條件是指對初始化設置的條件選擇是重新設置還是沿用上一行的條件。在初始化時，如果順序執行條件滿足，便會向執行內容中地址寫入數據。
AJ65SBT-62DA的初始設置
① 首先初始數據處理請求標志RX18為on時，將DA轉換允許禁止指定設置為2通道全部允許，RWw02寫入3。
② 將輸出范圍設置為通道1:0~5V，
通道2:4~20mA，RWw3寫入4100
③設置初始數據設置/處理完成標志RY18/Y19與初始數據設置請求/處理完成標志RX19間的聯動/互鎖關系。
點擊設置結束退出初始設置畫面。
在CC-Link網絡參數里面設置特殊繼電器SB和特殊寄存器SW。這里將特殊繼電器SB設置為SB0,特殊寄存器SW設置為SW0，點擊設置結束。
樣例及程序及模擬執行
① 通過程序將遠程設備站初始化步驟登錄指示SB0D設置為ON，開始初始化設置。在執行初始化設置中時，遠程設備站初始化步驟執行狀態(SB5E)將被置為ON。如果設置的所有站的初始化設置均完成，遠程設備站初始化步驟執行完成狀態(SB5F)將被置為ON。最后將將遠程設備站初始化步驟登錄指示(SB0D)置為OFF完成初始登陸。
② 因為AJ65SBT-62DA有輸出允許標志位，所以在梯形圖中需要置位模塊的RY0和RY1這兩個輸出允許標志位。
03 看點三 可編程控制器
FX5U CC-Link 網絡的參數設置方法
視頻介紹
本視頻主要講解FX5U系列CC-Link主/本地站模塊FX5-CCL-MS模塊連接三菱電機遠程I/O從站的參數設置方法。
新建工程
打開FX5U系列PLC編程軟件GX WORKS3，雙擊GX WORKS3圖標，新建工程。菜單欄-工程-新建，系列選擇FX5CPU,機型選擇FX5U,程序語言選擇需要的程序語言，點擊確定。
CC-Link網絡配置
① 新建好的工程中配置CC-Link主站模塊FX5-CCL-MS，導航欄-參數-模塊信息-右擊-添加新模塊，模塊類型選擇網絡模塊，型號選擇FX5-CCL-MS。
站類型設置為主站，安裝位置號1，點擊確定。
雙擊新添加的FX5-CCL-MS，進行相應的參數設置。必須設置里面站類型設置為主站，模式設置與從站相同，三菱電機AJ65系列遠程I/O模塊為遠程網絡VER.1模式，所以該位置選擇遠程網絡VER.1模式,傳送速度設置與從站相同即可，基本設置/應用設置的設置方法選擇在參數中設置。
② 雙擊左側基本設置，CC-Link配置設置雙擊詳細設置，右側模塊一覽CC-Link設備（三菱電機），選擇I/O混合模塊（螺旋端子排類型），點住AJ65SBTB1-32DT拖拽到本站下面，保留站/出錯無效站設置為無設置，點擊反應設置并關閉。
網絡刷新參數設定
雙擊鏈接刷新設置-詳細設置，在鏈接側配置輸入RX與輸出RY,點擊NO.1軟元件名選擇RX,起始設置為0，結束設置為1F。CPU側刷新目標選擇指定軟元件，軟元件名選擇X，起始設置為1000，結束會根據輸入點數自動進行排列。點擊NO.2軟元件名選擇RY,起始設置為0，結束設置為1F。CPU側刷新軟元件選擇指定軟元件，軟元件名選擇Y，起始設置為1000，結束會根據輸出點數自動進行排列。
點擊檢查，無錯誤，點擊應用。
查看軟元件分配情況
視圖-折疊窗口-軟元件分配確認，安裝位置號選擇1，由于一個遠程I/O32點輸入輸出混合模塊，前16點是實際輸入點，后16點為實際輸出點，所以輸入為RX0~RXF,刷新軟元件為X1000~X1017,遠程輸出RY為RY10~RY1F,刷新軟元件為Y1020~Y1037。
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