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技術資訊 | XTS 動子可用作機器人的替代方案

2023/6/20 11:47:54

 

  采用無電纜技術(NCT)的 XTS 系統(tǒng):

  輸送系統(tǒng)構成一個高度靈活的多機器人系統(tǒng)

 

  倍福 的 XTS 磁驅柔性輸送系統(tǒng)已經(jīng)過成千上萬臺設備的證明,是設備制造領域的創(chuàng)新因素,其功能范圍仍在不斷擴展,未來市場潛力巨大。無電纜技術(NCT)就是最好的例子,它直接實現(xiàn)了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實時數(shù)據(jù)通信,使得動子能夠通過末端執(zhí)行器實現(xiàn)各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構成一個靈活的、能夠并行執(zhí)行工藝步驟的多機器人系統(tǒng),將區(qū)域生產(chǎn)力提高數(shù)倍。

  

  倍福 XTS 產(chǎn)品經(jīng)理 Thomas Beckhoff

  XTS 是一個線性輸送系統(tǒng),有大量動子沿著軌道獨立移動。這些動子具有很多功能,包括成組運行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設計的電機模組構成,可以是開放式的,也可以是閉合式的,可以很方便地實現(xiàn)應用所需的系統(tǒng)布局。閉合移動路徑能夠提高生產(chǎn)率,因為動子不必空著回到生產(chǎn)線的起點。

  無電纜技術作為一種功能擴展,支持使用各種末端執(zhí)行器,不會降低 XTS 解決方案的高動態(tài)性和靈活性。動子上安裝的標準執(zhí)行機構或傳感器等末端執(zhí)行器用于在線性移動期間完成各種工藝步驟。例如,在包裝領域,幾乎所有用于進料或加工過程的輸送帶、分揀、機器人技術或物料搬運系統(tǒng)都可以從這項技術中獲益,打造出具有突破性意義的創(chuàng)新解決方案,實現(xiàn)高度自動化的系統(tǒng)中復雜的產(chǎn)品和物料搬運。此外,與傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)相比,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數(shù)倍,可以在更小的空間內(nèi)容納更多的功能。

  1幾乎無限的應用可能性

 

  NCT 支持直接在動子上執(zhí)行大量運動命令,例如,旋轉和對齊產(chǎn)品以進行條形碼掃描或質量檢驗。動子上配備的帶電機驅動的抓手、電磁鐵或真空吸盤可以實時拾取、輸送和存放物品,使得動子成為移動的物料流系統(tǒng)。

  

  采用 NCT 的 XTS 動子上的末端執(zhí)行器對齊產(chǎn)品,以進行條形碼掃描或質量檢驗。

 

  使用這樣的多抓手系統(tǒng)可以為無數(shù)應用帶來好處。例如,在烹飪食材配送服務中,各種機電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動子將從預定的工站拾取食材,并將食材放置在食盒的相應位置,基于軟件的控制可以輕松的實現(xiàn)規(guī)格的更改并完成小批量定制化生產(chǎn)。由于 XTS 具有可追溯性,因此在從分揀到訂單貼標,再到供應商取貨全過程中,每一種食材都能追根朔源。另一個類似的典型用例是藥品包裝。在這里,可以使用合適的末端執(zhí)行器旋轉容器,將其密封或對其進行質量檢驗。

  2 完全兼容的功能擴展

 

  由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標準系統(tǒng)完全兼容,因此可以將 NCT 集成到現(xiàn)有的 XTS 應用中。繼續(xù)使用現(xiàn)有的系統(tǒng)組件不僅可以減少系統(tǒng)升級時間,而且還可以節(jié)省資源。此外,完全集成到 XTS 模塊化系統(tǒng)中帶來的優(yōu)勢是:除了需使用的末端執(zhí)行器之外,無需額外的組件。動子上的末端執(zhí)行器也通過中央 TwinCAT 自動化軟件進行控制,使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協(xié)調(diào)同步,并大幅降低工程師的工作量。

 

  關于德國倍福

  倍福(Beckhoff)是一家專注于自動化新技術的德資企業(yè),創(chuàng)立于 1980 年,總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者,倍福定義了自動化領域的許多標準,是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力,倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構,加上全球的合作伙伴,業(yè)務遍及 70 多個國家和地區(qū)。

  倍福于 1997 年進入中國市場,中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),現(xiàn)有員工 300 人,辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

  公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準,并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司,倍福一直注重在技術上尋求突破創(chuàng)新,在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性,它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議,將 IT 技術、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術完美融合在一起,為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。

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