本期看點
MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置
MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置
MR-JE-C伺服的
CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置
三菱電機(jī)MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。
三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性
在位置控制模式下最大能對應(yīng)4Mpulses/s的高速脈沖串。而且，還可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行。
在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速時間常數(shù)、減速時間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動。
備有1個Ethernet端口，可通過CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動電機(jī)、進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等。
可支持一鍵式調(diào)整和實時自動調(diào)諧功能，并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單地自動調(diào)整伺服增益。
通過Tough Drive功能與驅(qū)動記錄器功能、預(yù)防保全支援功能，對機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計算機(jī)等連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、增益調(diào)整。
MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器，可進(jìn)行高精度定位。
CC-Link IE Field Basic特點
可在最小配置下實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建；
輕松啟動，輕松排除故障；
可與TCP/IP通信混合存在；
可連接產(chǎn)品不斷增加。
FX5U連接MR-JE-C伺服
需要設(shè)置的參數(shù)
PLC需要設(shè)置的參數(shù)
CC-Link IE Field Basic設(shè)置：
網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置：
注：
軸號決定于IP地址最后一段。比IP地址為192.168.3.2對應(yīng)的伺服軸號即為2。
每個軸占用一個站，根據(jù)站號分配網(wǎng)絡(luò)地址，每站的地址空間是RX/RY各64點，RWw/RWr各32點，本例中設(shè)置兩站，則網(wǎng)絡(luò)地址分配如下：
注意站號與軸號的對應(yīng)關(guān)系，站號1并不一定對應(yīng)軸號1，在使用時需注意。
刷新設(shè)置：
設(shè)置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡(luò)側(cè)地址的對應(yīng)關(guān)系
如上圖設(shè)置，則具體的軟元件對應(yīng)關(guān)系如下：
伺服側(cè)需要設(shè)置參數(shù)
MR-JE-C 控制模式設(shè)置：
MR-JE-C 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：
IP地址中，最后一段的數(shù)字表示軸號。
另外，若伺服面板上SW1/SW2不為0，則軸號以SW1/SW2撥碼為準(zhǔn)。
MR-JE-C 電子齒輪設(shè)置：
MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定，每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)（*FBP），否則報警AL 37.2（參數(shù)異常）。
MR-JE-C 原點回歸方式設(shè)置：
MR-JET-G-N1伺服
與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置
本視頻主要講解具有EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口的MR-JET-G-N1系列伺服產(chǎn)品與倍福TwinCAT軟件連接設(shè)置，重點說明倍福上位使用初步內(nèi)容。
同步控制基本參數(shù)設(shè)置
系統(tǒng)配置
設(shè)置系統(tǒng)TwinCAT System Manager
TwinCAT PLC Control設(shè)置
如何啟動PLC
MR-JET-G-N1系列伺服特點
支持EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，滿足針對有EtherCAT接口的上位控制器需要高品質(zhì)伺服的需求；
本系列伺服速度環(huán)響應(yīng)頻率響應(yīng)為2.5kHz，與J4產(chǎn)品響應(yīng)頻率一致；
抑制頻率可達(dá)1Hz，對于低頻振動抑制效果大大提高；
支持快速調(diào)諧功能，能夠快速測試和獲取適合設(shè)備結(jié)構(gòu)的運(yùn)行增益等相關(guān)參數(shù)。
關(guān)于三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司
作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。
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