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歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目！
本欄目將邀請(qǐng)三菱電機(jī)自動(dòng)化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！
本期看點(diǎn)
三菱電機(jī)PackML解決方案簡(jiǎn)介
三菱電機(jī)PackML模板程序應(yīng)用-物理模型創(chuàng)建
三菱電機(jī)PackML模板程序應(yīng)用-模式和狀態(tài)定義
01 看點(diǎn) 三菱電機(jī)PackML解決方案簡(jiǎn)介
三菱電機(jī)PackML簡(jiǎn)介
PackML標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備的操作模式和狀態(tài)以及與其他設(shè)備互聯(lián)的一個(gè)指南，目的是將包裝機(jī)械的狀態(tài)，模式，狀態(tài)遷移以及標(biāo)簽定義標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)PLC 程序，HMI部件的再利用化。其優(yōu)特點(diǎn)如下：
①通過在包裝、醫(yī)藥、鋰電導(dǎo)入PackML標(biāo)準(zhǔn)，可以通過統(tǒng)一設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互以及與上層信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，在更新和新建生產(chǎn)線時(shí)，可以縮短系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)間。
②伴隨著生產(chǎn)線的新建或更新，統(tǒng)一的HMI畫面提高了可操作性，可以降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本，包括教育和培訓(xùn)成本以及故障排除成本。
③對(duì)生產(chǎn)線整體的性能和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率進(jìn)行改善，可持續(xù)提高工作效率。
三菱電機(jī)PackML樣本工程包說明
設(shè)備制造商使用三菱電機(jī)提供的PackML模板程序，可以輕松開發(fā)出符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的示例項(xiàng)目，減少程序開發(fā)工時(shí)并縮短開發(fā)周期。
三菱電機(jī)PackML解決方案視頻說明
①本視頻功能：
介紹了PackML標(biāo)準(zhǔn)的概念、特點(diǎn)和作用，對(duì)于三菱電機(jī)提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進(jìn)行說明，包括模板工具中的各個(gè)文件的作用、PLC和觸摸屏模板工程的整體構(gòu)成、功能特點(diǎn)。
②三菱電機(jī)PackML樣本工程具備的功能
02 看點(diǎn) 三菱電機(jī)PackML模板程序應(yīng)用-物理模型創(chuàng)建
三菱電機(jī)PackML物理模型簡(jiǎn)介
物理模型表示生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備和其對(duì)應(yīng)的控制能力，通常可以分為7個(gè)層次，如下圖所示，其中的UM、EM、CM屬于PackML涉及和對(duì)應(yīng)的物理模型層級(jí)。
PackML物理模型劃分舉例說明
視頻簡(jiǎn)介
①本視頻功能：
介紹了PackML物理模型的層次劃分、EM塊和CM塊用途和劃分，針對(duì)包裝設(shè)備舉例說明EM塊和CM塊的劃分規(guī)則。對(duì)于三菱電機(jī)提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進(jìn)行EM設(shè)備塊變量的關(guān)聯(lián)、增加EM塊時(shí)的具體操作，包括塊的復(fù)制、添加必要的標(biāo)簽和變量修改。
②三菱電機(jī)PackML樣本工程物理模型結(jié)構(gòu)化處理步驟：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中對(duì)于UM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
2.在“01-SetParameter”初始化程序中對(duì)于EM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中對(duì)于CM塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
4.在“02-PackML_Main”程序中對(duì)于CM 狀態(tài)處理。
5.在“02-PackML_Main”程序中對(duì)于EM 狀態(tài)處理。
6.在“02-PackML_Main”程序中對(duì)于UM 狀態(tài)處理。
03 看點(diǎn) 三菱電機(jī)PackML模板程序應(yīng)用-模式和狀態(tài)定義
三菱電機(jī)PackML模式和狀態(tài)簡(jiǎn)介
設(shè)備操作模式是指根據(jù)使用目的而定義的設(shè)備動(dòng)作狀態(tài)及順序，PackML預(yù)定義了3種模式：生產(chǎn)模式、維護(hù)模式、手動(dòng)模式。
狀態(tài)表示設(shè)備的工作狀態(tài)，根據(jù)各狀態(tài)定義設(shè)備的處理。通過機(jī)器單元模塊(UM)內(nèi)或外部裝置的操作，也可定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令。在PackML中定義17個(gè)狀態(tài)、10個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令。
PACKML狀態(tài)轉(zhuǎn)移示例
視頻簡(jiǎn)介
①本視頻功能：
介紹了PackML的工作模式、狀態(tài)的劃分和轉(zhuǎn)移，三菱電機(jī)PackML模板程序中對(duì)于模式和狀態(tài)的具體參數(shù)設(shè)定、程序修改和操作演示。
②三菱電機(jī)PackML樣本工程工作模式和狀態(tài)處理步驟：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetMode_R_00A功能塊定義模式。
2.在在“01-SetParameter”初始化程序中，在M_PackML_SetState_R_00A功能塊中定義每一種模式包含的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetChangeMode_R_00A定義每一種模式中，可以允許切換模式的狀態(tài)。
4.在“01-SetParameter”初始化程序中定義初始模式和狀態(tài)。
關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司
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