功能介紹

　　用戶以往編制輪廓程序時都需要明確各點位的至少兩軸坐標數據，而通過【直線角度指令】、【幾何指令I】功能編程時只需通過指定一軸坐標和角度或僅角度的方式實現輪廓程序的編制。

　　使用說明

　　一、直線角度指令

　　①.使用場合：

　　中間點位已知一軸坐標值及直線斜率角度

　　②.指令格式：

　　指定X軸或Y軸的坐標和角度（用G17～G19指定輪廓平面）

　　注：如果軸名稱或第2輔助功能中使用了地址A，請用“,A”指定角度

　　③.編程實例：

　　④.其他使用說明：

　　? 同時指定了角度和兩軸的坐標時，忽略角度；

　　? 僅指定了角度時，視為幾何功能指令；

　　? 角度可使用起點(a1)的角度或終點(a2)的角度；

　　? 本功能僅對G01指令有效，對其它插補和定位無效；

　　? 如果“A”和“,A”存在于同一個程序段中，則將",A" 視為角度。

　　二、幾何指令I

　　①.使用場合：

　　在連續的直線插補指令中，無法計算2條直線的交點時，可通過指定第1條直線的斜率角度和第2條直線的終點絕對坐標值和斜率角度，通過NC內部自動計算第1條直線的終點坐標。

　　(C)：當前位置  (E)：終點位置坐標  (I)：交點(自動計算)

　　②.指令格式：

　　注：當#1082=1時，幾何功能I有效

　　③.編程實例：

　　④.其他使用說明：

　　? 如果2條直線所成的角度在1°以下，將會發生程序錯誤(P392)報警；

　　? 對于第2程序段的終點坐標，請用絕對坐標指令，使用增量值指令時將會發生程序錯誤(P393)報警；

　　? 在第1程序段中不能進行軸指令，若有軸指令則視為通常的直線/圓弧指令，不作為幾何功能指令；

　　? 如果在軸名稱或第2輔助功能中使用了地址A，則不能使用本功能，視為通常的直線指令，不作為幾何功能指令。

　　其他補充說明

　　① 角度為與所選平面的橫軸正方向所成的角度，逆時針方向為“+”，順時針方向為“-”；

　　② 角度a的范圍為-360≤a≤360，如果指定超出范圍的值，則指令值為原值除以360后的余數；

　　③ 在G05P10000、G05P20000或#1148=3、4模式下使用【幾何指令I】時將發生程序錯誤(P33)報警；

　　④ 更多功能使用說明請參考《M800M80系列編程說明書》。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

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