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應(yīng)用案例 | 以高度緊湊的方式實(shí)施復(fù)雜工藝技術(shù)的自動(dòng)化

2024/6/17 16:38:24


  Reverion 公司通過創(chuàng)新的沼氣發(fā)電機(jī)組輕松實(shí)現(xiàn)氣候友好型能源供應(yīng),真正做到“手到擒來”。如果說安裝在移動(dòng)式集裝箱內(nèi)的緊湊型設(shè)計(jì)還不足以簡(jiǎn)化這種能源技術(shù)的使用,那么高達(dá) 80% 的發(fā)電效率、可逆利用選項(xiàng)以及通過倍?;?PC 的控制進(jìn)行的無縫數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)都是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的先決條件。

  

  Reverion 公司成立于 2022 年,總部位于埃雷辛,由 Stephan Herrmann 博士與慕尼黑工業(yè)大學(xué)的工程師和科學(xué)家組成的團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)立,如今已經(jīng)擁有 80 多名員工。據(jù) Reverion 公司的應(yīng)用工程師 Sven Bettendorf 介紹,公司的目標(biāo)是解決當(dāng)今人類面臨的兩大問題,即建立真正可持續(xù)發(fā)展的能源體系和從大氣中去除數(shù)十億噸的二氧化碳。新一代沼氣發(fā)電廠不僅能夠最大限度地發(fā)揮沼氣能源的潛力,同時(shí)還可以利用多余的太陽能和風(fēng)能,否則這些能源會(huì)被浪費(fèi)。

  高效、可逆的利用

  Reverion 沼氣發(fā)電機(jī)組的技術(shù)亮點(diǎn)包括高效率和可逆利用,它們不僅能用于發(fā)電,還能用來在電網(wǎng)飽和時(shí)儲(chǔ)存沼氣或綠色氫氣。關(guān)于系統(tǒng)效率,Sven Bettendorf 解釋道:“目前,沼氣主要用于熱電聯(lián)產(chǎn)電廠,但其發(fā)電效率只能達(dá)到 40% 左右?;谌剂想姵丶夹g(shù)的替代系統(tǒng)(如我們的沼氣發(fā)電機(jī)組)發(fā)電效率可以達(dá)到 60% 左右,而我們系統(tǒng)的發(fā)電效率則高達(dá) 80%。”效率大幅提升的主要原因是系統(tǒng)的高度集成以及由此充分利用了優(yōu)化潛力,再加上很多不同的工藝流程之間的交互作用。Reverion 公司高級(jí)軟件開發(fā)人員 Julian Schauseil 強(qiáng)調(diào)了能源供應(yīng)的潛在重要性:“這涉及到相當(dāng)大的能源量。如果德國的所有沼氣發(fā)電廠都改用我們的技術(shù),就可以取代目前所有的火力發(fā)電廠。”

  Reverion 的沼氣發(fā)電機(jī)組具有可逆運(yùn)行能力,為實(shí)現(xiàn)靈活儲(chǔ)能提供了巨大潛力。“例如,當(dāng)太陽能和風(fēng)能達(dá)到最佳條件,使得能源供給網(wǎng)絡(luò)飽和時(shí),可用的電力可用于沼氣生產(chǎn)和儲(chǔ)存。”Julian Schauseil 解釋道。德國目前可用的天然氣管網(wǎng)的儲(chǔ)氣量相當(dāng)于電力儲(chǔ)存設(shè)施存儲(chǔ)能力的約 10 萬倍。因此,沼氣發(fā)電廠不僅可以作為本地發(fā)電廠,將沼氣電并入電網(wǎng),而且還可以反向運(yùn)行,起到緩沖作用。例如在電價(jià)較低或風(fēng)能或太陽能豐富時(shí)生產(chǎn)沼氣或綠色氫氣,然后在電網(wǎng)需求較高或電價(jià)較高時(shí)再次將電并入電網(wǎng)。因此,發(fā)電廠能夠?qū)崿F(xiàn)二氧化碳負(fù)排放。因?yàn)樵跓犭娐?lián)產(chǎn)電廠中,沼氣中的二氧化碳通過廢氣無控制地釋放到環(huán)境中,而通過這個(gè)方法則可以將二氧化碳儲(chǔ)存在系統(tǒng)中,在達(dá)到食品級(jí)后裝瓶,用于某些特定應(yīng)用。

  

  Reverion 沼氣發(fā)電機(jī)組安裝在一個(gè)高度緊湊的集裝箱內(nèi),發(fā)電效率高達(dá) 80%,并且支持可逆運(yùn)行

  基于 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜流程的自動(dòng)化

  考慮到高度集成和可逆利用,底層工藝技術(shù)被分為多個(gè)子過程,并需要使用大量傳感器。因此,高性能的自動(dòng)化技術(shù)是可靠、優(yōu)化控制所有不同的過程以及實(shí)現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的有力保障。Reverion 公司在成立之前就已經(jīng)在慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究工作中使用了倍?;?PC 的控制技術(shù),并延續(xù)使用至今。Sven Bettendorf 解釋道:“在一開始,TwinCAT 軟件的易用性對(duì)我們來說非常重要,這樣我們就可以在不購買軟件的情況下進(jìn)行全面測(cè)試。此外,TwinCAT 可視化軟件的易擴(kuò)展性以及倍福專家提供的出色的技術(shù)支持也具有重要意義。對(duì)于像我們的沼氣發(fā)電機(jī)組這樣的新開發(fā)項(xiàng)目,基于 PC 的控制技術(shù)的靈活性和可擴(kuò)展性是項(xiàng)目成功實(shí)施的決定性因素。畢竟,在從樣機(jī)到量產(chǎn)的過程中,結(jié)構(gòu)和工藝都會(huì)發(fā)生很大的變化。”

  Julian Schauseil 補(bǔ)充道:

  “另外值得一提的是,我們認(rèn)為倍福全面的硬件產(chǎn)品系列具有出色的性價(jià)比。”

  除了確??煽亢桶踩南到y(tǒng)運(yùn)行之外,自動(dòng)化技術(shù)的主要目標(biāo)是從操作人員的角度實(shí)現(xiàn)即插即用功能。簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單的開/關(guān)操作不僅為最終用戶提供了極大的靈活性,而且還能夠用最小的工作量更換現(xiàn)有的能源供應(yīng)系統(tǒng)。集裝箱式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了尋找合適安裝地點(diǎn)的過程,只需要一根合適的電源線以及與天然氣管網(wǎng)連接,而熱電聯(lián)產(chǎn)電廠的運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)具備了這兩個(gè)條件。

  

  在硬件方面,自動(dòng)化技術(shù)是通過兩臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的:

  一臺(tái) CX2043 嵌入式控制器(主控計(jì)算機(jī))和一臺(tái) C6930 控制柜式工業(yè) PC,未來可能會(huì)使用 C6030 超緊湊型工業(yè) PC。Sven Bettendorf 解釋了這樣做的原因:“在系統(tǒng)開發(fā)過程中,由于復(fù)雜性不斷增加,我們決定使用兩臺(tái)相互通信的工業(yè) PC。這樣可以輕松提升將控制技術(shù)的性能并根據(jù)各種平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。由此產(chǎn)生的冗余還可以提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。”硬件方面的配置還包括 450 多個(gè) EtherCAT 端子模塊,用于連接約 1200 個(gè)傳感器和 300 個(gè)執(zhí)行器。其中包括 220 多個(gè)模擬量端子模塊,如 EL3024(4...20 mA)、EL3064(0...10 V)、EL3208(Pt100)、EL3255(電位計(jì))和 EL3318(熱電偶)模擬量輸入端子模塊。

  所有這些 I/O 數(shù)據(jù)都通過倍福 TwinCAT 軟件進(jìn)行分析評(píng)估。據(jù) Julian Schauseil 介紹,該軟件還可用于映射此類復(fù)雜系統(tǒng):“TwinCAT 支持的面向?qū)ο蟮木幊獭⒆詣?dòng)單化元測(cè)試和模塊化軟件架構(gòu)在處理復(fù)雜且持續(xù)開發(fā)的控制程序時(shí)非常有優(yōu)勢(shì),可以簡(jiǎn)化修改,并且不會(huì)在程序的其余部分產(chǎn)生錯(cuò)誤。這樣也可以很好地實(shí)現(xiàn)必要的抽象化,通過封裝控制器和模擬量值處理等功能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。”此外,TwinCAT 中的通信功能是另一個(gè)重要因素。使用 TwinCAT 3 IoT Communication (TF6701) 和 MQTT 協(xié)議可以輕松、靈活地將大量傳感器數(shù)據(jù)傳輸給上一級(jí)數(shù)據(jù)庫。

  高效、集成的可視化

  這種全面的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)不僅可用于過程控制,還可作為技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展以及生成所需的證據(jù)和與計(jì)費(fèi)相關(guān)的指標(biāo)的基礎(chǔ)。為此,Reverion 基于 TwinCAT 開發(fā)了自己的用于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的 HMI 擴(kuò)展,Sven Bettendorf 表示道:“TwinCAT 3 HMI Engineering(TF2000)總體上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用的快速開發(fā),并且提供了一個(gè)易于擴(kuò)展的 HMI。此外,TwinCAT PLC 的開放性和倍福專家提供的培訓(xùn)也非常有幫助。”

  TwinCAT 內(nèi)部強(qiáng)大的通信機(jī)制對(duì)于提高可視化性能至關(guān)重要。Sven Bettendorf 認(rèn)為,高效的數(shù)據(jù)處理對(duì)于該應(yīng)用來說尤為重要,特別是由于數(shù)據(jù)種類繁多、數(shù)量龐大,并且需要大量的 HMI 控件。HMI 和 HMI 擴(kuò)展的另一個(gè)要求是操作簡(jiǎn)易性,無論是短期還是長(zhǎng)期記錄。倍福工業(yè) PC 提供了足夠的計(jì)算能力和主內(nèi)存來處理和顯示大量數(shù)據(jù),并可根據(jù)需要在不同的 HMI 屏幕(四分屏)之間快速切換。

  

  控制架構(gòu)采用了兩臺(tái)計(jì)算機(jī):一臺(tái) CX2043 嵌入式控制器(底部)和一臺(tái) C6930 控制柜式工業(yè) PC(頂部,未來將由一臺(tái) C6030 超緊湊型工業(yè) PC 取代)

  持續(xù)推動(dòng)公司的高質(zhì)量發(fā)展

  這種全面的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)不僅可用于過程控制,還可作為技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展以及生成所需的證據(jù)和與計(jì)費(fèi)相關(guān)的指標(biāo)的基礎(chǔ)。為此,Reverion 基于 TwinCAT 開發(fā)了自己的用于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的 HMI 擴(kuò)展,Sven Bettendorf 表示道:“TwinCAT 3 HMI Engineering(TF2000)總體上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用的快速開發(fā),并且提供了一個(gè)易于擴(kuò)展的 HMI。此外,TwinCAT PLC 的開放性和倍福專家提供的培訓(xùn)也非常有幫助。”

  TwinCAT 內(nèi)部強(qiáng)大的通信機(jī)制對(duì)于提高可視化性能至關(guān)重要。Sven Bettendorf 認(rèn)為,高效的數(shù)據(jù)處理對(duì)于該應(yīng)用來說尤為重要,特別是由于數(shù)據(jù)種類繁多、數(shù)量龐大,并且需要大量的 HMI 控件。HMI 和 HMI 擴(kuò)展的另一個(gè)要求是操作簡(jiǎn)易性,無論是短期還是長(zhǎng)期記錄。倍福工業(yè) PC 提供了足夠的計(jì)算能力和主內(nèi)存來處理和顯示大量數(shù)據(jù),并可根據(jù)需要在不同的 HMI 屏幕(四分屏)之間快速切換。

  關(guān)于德國倍福

  倍福(Beckhoff)是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè),創(chuàng)立于 1980 年,總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者,倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn),是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力,倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國家和地區(qū)。

  倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場(chǎng),中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),現(xiàn)有員工 300 人,辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

  公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn),并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司,倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新,在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍?;?PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性,它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議,將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起,為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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