一輛經過精心修復的 1965 年雪鐵龍 2CV 廂式車矗立在展示平臺上。突然之間，這輛標志性車型的各個部件通過滑輪組像變魔術一樣飄到天花板上，然后又緩緩落下，整個場景生動并充滿了藝術氛圍。該裝置由 Kvorning Design 公司設計，All Stage Production 公司制作，是哥本哈根老爺車之家的最新亮點的展品。是什么保證了這個引人入勝的裝置能夠精確、可靠、安全地運行呢？答案就是來自倍福公司的基于 PC 的控制技術。
老爺車之家博物館通過其收藏的老爺車展示了 20 世紀丹麥以及全球汽車的文化和歷史。K.W.Bruun & Co 是老爺車博物館背后的公司，其歷史可追溯到 1914 年，而 Karl Wilhelm Bruun 在 20 世紀初開始進口汽車。如今，該公司已成為北歐最大的汽車進口商之一。該博物館為保護全球人類共同的文化遺產做出了杰出的貢獻。
安靜、安全、精準的運行是關鍵
該裝置的創意和設計均來自 Kvorning Design ApS 公司，他們是一家蜚聲國際的展覽和體驗設計公司，長期以來一直協助老爺車之家完成所有展覽和特效設計。其中包括最新的令人印象深刻的“飛行的 2CV”展品，其背后涉及到的安裝和控制工作一點也不簡單。屋頂安裝的驅動裝置不僅需要同時升降多個重達 100 公斤的汽車部件，還需要在保持安靜的情況下可靠、精準地運行。
除了底盤、車輪和發動機之外，所有體積較大的車身部件都需要通過鋼索緩慢地從地面升至屋頂，然后再精準地降落回原處。博物館游客可以直接在一樓的車輛前或者二樓觀看這一過程。從這里還可以直接看到控制的組件，包括用于驅動重型車身部件的 AM8000 伺服電機和用于驅動輕型部件的 AMI8100 分布式驅控一體伺服電機。
在哥本哈根老爺車之家，依托于倍福驅動技術和 TwinCAT 軟件平臺，打造了一個極為引人注目的汽車展示裝置，仿佛為2CV重新賦予了新的生命與活力
2CV 展示裝置由在娛樂設備行業擁有豐富應用經驗的 All Stage Production ApS 公司負責實施。“工業自動化在劇院、音樂活動和博物館中的應用越來越普遍，因為其驅動技術需要比傳統的電機控制更加精確和耐用。”All Stage Production 的項目經理 Lars Nim Jensen 解釋道。當需要以高精度高準確性連續提升和移動重型汽車部件時，可靠的解決方案至關重要。而且這些解決方案必須在未來幾年內始終維持完美運行狀態，同時確保維護需求降至最低。綜合以上因素，Lars Nim Jensen 認為倍福是理想的自動化合作伙伴。
“當我們剛開始著手這個項目時，我們考慮的電機解決方案與 All Stage Production 公司所青睞的倍福驅動技術不同。”Kvorning Design 公司的項目和生產經理 Lennart Skjødt 說道，“但 All Stage Production 公司的專業方案和規劃讓我們相信 Lars Nim Jensen 在驅動和控制技術方面的專業能力。”畢竟，為一次性演出而升降物體，與打造一個一年 350 天從早到晚都必須完美運行的永久性裝置之間，存在著顯著的差異。“完整的工業解決方案還提供了最高級別的安全性，包括緊急停機和遠程訪問功能。”Lars Nim Jensen 指出。
OCT 和分布式驅動技術
All Stage Production 與倍福解決方案提供商 Holtec A/S 合作，共同開發了一套基于 TwinCAT 3 和倍福驅動技術的完整解決方案。“我們選擇這種驅動技術，是因為它性能可靠、結構緊湊，并且由于 AM8000 伺服電機采用了單電纜技術（One Cable Technology，OCT），因此只需要使用一根連接電纜。在這種安裝環境中的電機、電纜和吊索都清晰可見，這不僅提高了效率，還使得安裝環境在視覺上更加整潔和美觀。”Lars Nim Jensen 強調道。另外，倍福電機在娛樂設備行業應用中的另一大優勢是低噪音。
屋頂上清晰可見的電纜卷筒和驅動器，搭配采用單電纜技術的 AM8000 伺服電機和 AMI8100 驅控一體伺服電機，使得整個裝置呈現出一種美輪美奐的視覺效果，仿佛置身劇院之中
展示裝置中共有 9 個伺服電機用于驅動車身的各個部件，包括兩個由 AX52xx 雙通道伺服驅動器控制的 AM8000 伺服電機。此外，還有 7 個，集成了TwinSAFE拓展功能 和無背隙永磁制動器的 AMI8100 驅控一體伺服電機。這也形成了倍福系列產品的另一個優勢，即可以將大功率驅動器與緊湊型驅動技術（額定電壓 48 V DC）進行自由的組合與同步，以滿足不同部件的控制需求。采用這種方案還帶來了一項積極的效應:由于AMI8100 驅控一體伺服電機產生的熱量較低，因此能夠顯著減少控制柜內的熱量積聚。“這樣我們就可以省去高能耗的控制柜水冷系統，轉而使用傳統的風扇散熱方式。”Lars Nim Jensen 解釋道。
優化設計、項目規劃和工程效率
2023 年春，Kvorning Design 授權All Stage Production 公司執行了該項目，經過僅僅七周的開發、安裝和調試，項目便圓滿完成。“我們的想法得以完美實現，我們對 All Stage Production 提供的自動化解決方案非常滿意。”Lennart Skjødt 興奮地說道。Holtec 使用 TwinCAT 3 搭建了軟件框架。所有流程都均實現全自動化，同時，也可以通過中央控制面板的按鈕和 I/O 接口來進行手動操作或調試。All Stage Production 的工程師可以通過 VPN 網關隨時登錄位于 Varde 的總部的服務器進行遠程調試。倍福的主站也集成了 DMX 數字多路復用技術，提供了靈活的擴展性，可以整合各種音頻、視頻信號以及燈光應用場景，實現與運動控制的精確同步。
All Stage Production 與倍福合作已有十年之久，其中 80% 的項目都采用倍福的解決方案，尤其是對于需要旋轉或升降的應用場景。“與倍福的合作總是讓我們感到踏實和放心。娛樂設備行業的獨特之處在于，我們每次為每個項目只制作一個原型，而這個原型機必須立即投入使用。因此我們始終追求最高精度和可靠性。”Lars Nim Jensen 總結道。
關于德國倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于1980年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動化軟件、無控制柜解決方案以及工業圖像解決方案既可作為獨立的組件使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統中，適用于各個行業領域。經過40多年的發展和努力，倍福已在世界各地設立40家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及75個國家和地區。
倍福于1997年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現有員工350人，辦事處遍及國內30座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用于半導體、光伏太陽能、風力發電、鋰電池制造、電子制造、汽車制造、機器人、數控機床、包裝機械、煙草機械、塑料加工、物流輸送、流程工業以及智能建筑等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于2014年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于PC的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。
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