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西克應(yīng)用
概述

picoScan120 / picoScan150
感知無界,性能先行,picoScan系列激光雷達(dá)作為西克近年來的重磅產(chǎn)品,以“小身材+硬實(shí)力”強(qiáng)勢(shì)地在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中局破,在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中占領(lǐng)屬于它的市場(chǎng)份額,應(yīng)用效果獲得了用戶的廣泛好評(píng),現(xiàn)就它的典型應(yīng)用做一個(gè)案例分享!
01 picoScan系列產(chǎn)品的性能特點(diǎn):
1. 強(qiáng)大的基本測(cè)量性能
•遠(yuǎn)量程、大范圍:量程最大可達(dá)120m,開角276°;
•圓形測(cè)量光斑,良好的光斑形狀,不易變形、對(duì)被測(cè)物反射角度不敏感等,保證更優(yōu)的測(cè)量效果、更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和精度;
•高頻率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °;
•較小的統(tǒng)計(jì)誤差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),業(yè)內(nèi)同類別產(chǎn)品的最優(yōu)水平;
•自帶反光板識(shí)別功能,識(shí)別準(zhǔn)確、減少計(jì)算!
2. 強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性(picoScan150)
•工作溫度范圍: -33°C…+50°C;
•抗環(huán)境光干擾能力:100k Lux;
•防護(hù)等級(jí):IP67 & IP65;
•透氣閥設(shè)計(jì):保證在不斷變化的環(huán)境條件下的穩(wěn)健性能;
•強(qiáng)抗振/抗沖擊能力:100g,6ms/±3次一次性沖擊/軸;
•多回波:3次回波可有效優(yōu)化雨水和粉塵的干擾;
•前鏡污染檢測(cè):監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)友好維護(hù)!
02 典型應(yīng)用
1. 室內(nèi)AGV/AMR導(dǎo)航—picoScan120
不受被測(cè)物特征影響,數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠識(shí)別反光板,保證毫米級(jí)定位精度。

2. 室外/惡劣環(huán)境AGV/AMR導(dǎo)航
—picoScan150 prime
強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證測(cè)量性能,陽光下也可準(zhǔn)確識(shí)別反光板,多回波功能可優(yōu)化雨霧粉塵等環(huán)境干擾;即便在冷庫環(huán)境、結(jié)合一些輔助設(shè)置,也能有良好表現(xiàn)。

3. 港機(jī)、天車等大型設(shè)備的防撞
—picoScan150 core/prime/pro
強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)適性保證在強(qiáng)振動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境下的可用性、可靠性!

4. 各類3D掃描應(yīng)用—picoScan150 pro
通過平移式或云臺(tái)擺動(dòng)式的掃描方式,可將2D輪廓轉(zhuǎn)換為3D掃描,結(jié)合picoScan150強(qiáng)大的測(cè)量性能,可以獲得干凈、高密度、高精度的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù),以配合軟件算法實(shí)現(xiàn)最終的應(yīng)用落地。

托盤孔位的識(shí)別

鋼卷盤庫及自動(dòng)裝卸引導(dǎo)

散料盤庫/抓取引導(dǎo)

多雷達(dá)料坑盤庫

云臺(tái)式車輛掃描(智能裝車)

平移式車輛掃描

多雷達(dá)拼接鋼結(jié)構(gòu)噴涂引導(dǎo)
產(chǎn)品的價(jià)值,在于解決復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用痛點(diǎn),讓嚴(yán)苛的應(yīng)用需求被滿足,picoScan兼具性能與實(shí)用性,必將在更多場(chǎng)景中綻放光彩,與各行業(yè)伙伴共同書寫“感知驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的新篇章!
SICK
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