其中
0-t1   工作臺前進起動階段

t1-t2  刀具慢速切入階段

t2-t3  加速至穩定工作速度

t3-t4  工作速度階段

t4-t5  減速退出工件階段

t5-t9  返回階段

慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。

■ 設備組成
INVT-CHV100-022-4一臺、多功能數字端子S3—S5的信號來自限位開關、制動單元采用INVT-B5-044、制動電阻R=27.2Ω（4800W）、其他輔助運動的控制根據現場而定。

龍門刨變頻電氣控制示意圖

■ 參數設置

P0.01   1：        端子指令通道

P0.03   5：        多段速運行設定

P0.11              加速時間   (依據實際情況進行設定)

P0.12              減速時間   (依據實際情況進行設定)

P2.01   50：       電機額定頻率

P2.02   723： 電機額定轉速

P2.04   41：       電機額定電流

P2.05   18.5：     電機額定功率

P5.02   4：        正轉寸動

P5.03   5：        反轉寸動

P5.04   1：        正轉運行

P5.05   2：        反轉運行

P5.06  16：        多段速端子1

P8.06              寸動運行頻率  (依據實際情況進行設定)

P8.07              寸動加速時間  (依據實際情況進行設定)

P8.08              寸動減速時間  (依據實際情況進行設定)

PA.02              多段速0      (依據實際情況進行設定)

PA.04              多段速1      (依據實際情況進行設定)

■ 總結

改造前龍門刨采用K—F—D（發電機組電動機）調速系統交流電機拖動直流發電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控制發電機的勵磁系統，結合機械傳動，達到20:1的機電聯合調速系統。進刀機構采用進刀繼電器控制進刀，由于繼電器控制時有粘連發生使加工精度低、噪聲大、體積大、耗電量多、故障率高、系統維護困難。

采用英威騰CHV100-022-4型矢量變頻調速器改造以后，系統運行穩定、精度高(±0.1%最高速度)、低頻轉矩大(0.5Hz達150%)、可靠性強、噪聲底、系統維護簡單方便、調速范圍可達1000:1，節能效果預計可達30%以上。而且更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用。提高加工精度，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于1%。CHV變頻調速器的“多段速度”控制功能，能夠很好地滿足速度曲線的要求，提高加工質量與效率，延長了刀具的使用壽命。

■ 參考文獻

  《CHV系列矢量變頻器說明書》

  《B2016A型龍門刨床使用說明書》

  《龍門刨床的工作原理及控制技術》