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大連佳云起重設(shè)備有限公司是生產(chǎn)建筑行業(yè)自動(dòng)升降和塔機(jī)的專業(yè)廠家之一，其直接客戶——中建六工程局采購了佳云的變頻塔機(jī)并用于坐落在武漢沌口開發(fā)區(qū)的潛江制藥武漢研究基地工程施工中，該塔機(jī)額定提升重量為3噸，最大負(fù)荷能力3.6噸，型號為QTEHG63，45米最大擺幅。
行車及變頻選型
行車主電機(jī)參數(shù)：
額定功率：22KW 額定轉(zhuǎn)速：1435rpm
額定電流：44A 額定電壓：380V
電機(jī)極數(shù)：4極 額定頻率：變頻電機(jī)，定制抱閘裝置，外置風(fēng)扇
所選配變頻器型號：TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200（制動(dòng)電阻）
回轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)：
額定功率：4KW 額定轉(zhuǎn)速：1440rpm
額定電流：9.4A 額定電壓：380V
電極極數(shù)：4極 額定頻率：50HZ
所適配變頻器型號：TD1000-4T0037G
小車電機(jī)參數(shù)：同回轉(zhuǎn)電機(jī)
系統(tǒng)變頻接線如下圖所示：
操作控制方式：
行車操作室內(nèi)有兩個(gè)凸輪控制器，分別控制：主鉤、擺臂回轉(zhuǎn)、小車前后操作。系統(tǒng)采用變頻電機(jī)自帶的電磁抱閘。起升主鉤凸輪控制器能實(shí)現(xiàn)主鉤以4種不同速度起落和回零，采用多段速控制，沒有安裝編碼器，即：變頻器采用無速度傳感器矢量控制。與大連普特雷工溝通了解到，該塔機(jī)經(jīng)過廠家標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測試驗(yàn)收后才出廠，而且現(xiàn)場已運(yùn)行使用1個(gè)多月，所以，認(rèn)為大體工藝參數(shù)基本可行，對加/減速、多段頻率、電機(jī)參量等參數(shù)未做任何調(diào)整。參數(shù)設(shè)置如下：
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序號 |
功能碼 |
說明 |
序號 |
功能碼 |
說明 |
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1 |
F0.02=0 |
開環(huán)矢量 |
2 |
F0.03=0 |
鍵盤數(shù)字給定 |
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3 |
F0.04=2.0Hz |
多段速空擋頻率 |
4 |
F0.05=1 |
端子控制方式 |
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5 |
F0.10=15s |
加速時(shí)間 |
6 |
F0.11=1s |
減速時(shí)間 |
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7 |
F1.06=2 |
電機(jī)保護(hù)為變頻 |
8 |
F1.08=0 |
電機(jī)預(yù)勵(lì)磁無效 |
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9 |
F2.01=0.0Hz |
啟動(dòng)頻率為0 |
10 |
F2.35=4KHz |
載波頻率 |
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11 |
F2.39=0 |
過壓失速禁止 |
12 |
F2.41=180% |
過流失速點(diǎn) |
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13 |
F3.00=2.0 |
ASR比例增益1 |
14 |
F3.01=1.0s |
ASR積分時(shí)間1 |
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15 |
F3.02=4.0 |
ASR比例增益2 |
16 |
F3.03=0.5s |
ASR積分時(shí)間2 |
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17 |
F3.07=180% |
電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定 |
18 |
F3.08=180% |
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定 |
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19 |
F5.01=1 |
多段速端子1 |
20 |
F5.02=2 |
多段速端子2 |
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21 |
F5.03=3 |
多段速端子3 |
22 |
F5.11=4 |
FDT到達(dá)端子 |
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23 |
F5.15=4% |
FDT頻率設(shè)定 |
24 |
F5.16=0.5% |
FDT滯回帶 |
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25 |
FA.11=5 |
制動(dòng)率為50%
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經(jīng)過參數(shù)調(diào)整后，空車試機(jī)，啟動(dòng)時(shí)的最大電流為40A多一點(diǎn)，基本在額定值范圍內(nèi)；然后，帶載運(yùn)行，最大起吊了2個(gè)絞架，大約2噸重的物件，反復(fù)起吊，啟停過程非常正常，電流平穩(wěn)，工作電流只有18A左右，多次操作后，甲方認(rèn)為非常滿意，未再繼續(xù)調(diào)整。從整個(gè)提升部運(yùn)行情況來看，我司TD3000在主提升上表現(xiàn)性能優(yōu)異，啟動(dòng)/停止非常平穩(wěn)，與抱閘配合良好，沖擊非常小。
關(guān)于艾默生工業(yè)自動(dòng)化（中國）
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