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1、外箱通過(guò)第一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)后給出信號(hào)給I/O控制器，控制器再將信息傳給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)，主機(jī)發(fā)命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時(shí)間內(nèi)掃描器沒(méi)有將數(shù)據(jù)傳給控制器，則表示非有效掃描，監(jiān)控主機(jī)發(fā)命令給控制器，讓現(xiàn)場(chǎng)黃色報(bào)警燈亮起（同時(shí)讓總控位置的報(bào)警燈亮起）， 發(fā)生此種狀況現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)讓該外箱流入加裝抓取工作區(qū)，分流出錯(cuò)箱號(hào)，或者讓輸送線停下，由處理人員排除故障
2、現(xiàn)場(chǎng)裝有異常處理按鈕，按下可讓警報(bào)停止，產(chǎn)線重新正常工作
3、外箱經(jīng)過(guò)第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)，同樣，觸發(fā)后給信號(hào)給I/O控制器，控制器再將信息傳給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)，主機(jī)發(fā)命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時(shí)間內(nèi)掃描器沒(méi)有將數(shù)據(jù)傳給控制器，則表示非有效掃描，處理方法與上面一樣
4、，如果第二次掃描的數(shù)據(jù)與第一次的不一樣，則監(jiān)控主機(jī)通過(guò)控制器讓紅色報(bào)警燈亮起。
注：
1、 此方案中，掃描槍通過(guò)RS232與GW26A-25（I/O控制器）相連，GW26A-25有兩個(gè)RS232接口
2、 光電開(kāi)關(guān)與異常處理按鈕接入GW26A-25（I/O控制器）的DI端口，
3、 報(bào)警燈等接入GW26A-25（I/O控制器）的DO端口
4、一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制十條產(chǎn)線的I/O控制器
5、I/O控制器
I/O控制器是一個(gè)可直接連接Ethernet網(wǎng)絡(luò)采TCP/IP方式的I/O控制器，它最多可接12個(gè)輸入(DI)及8輸出(DO)，使用者可利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)操控遠(yuǎn)程的設(shè)備(DO)或狀態(tài)(DI)。另外，它有RS-232/RS-485的通訊接口，可連接現(xiàn)場(chǎng)具有RS-232或RS-485通訊接口的設(shè)備。
DO接點(diǎn)
繼電器接點(diǎn)規(guī)格: 120V,1A / 24V,2A
絕緣電阻: Mix 100MΩ at 500VDC
絕緣能力: 500VAC , 1 minute
動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間: Max 5msec.
釋放反應(yīng)時(shí)間: Max 5msec
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